人形机器人的优势在于凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。人形机器人产业在2025年迎来了前所未有的发展机遇，备受关注。工信部、科技部等七部门联合发文，明确提出做强未来高端装备，将人形机器人等列为重大技术装备攻关工程的重点突破方向。顺应智能制造趋势，人形机器人前景广阔。步入2025年，机器人产业蓬勃向前，哪家人形机器人好？推荐哪家人形机器人公司？
这个需要根据企业需求、场景来选择，比较各厂商优势，分类型进行推荐，选择适合的更关键。比如，越疆科技在工业级精细操作领域突出，优必选在通用型机器人里突出，其他比如智元在交互能力上、星尘在服务型机器人上、乐聚在娱乐方面更有特色。据统计，2024年前10个月，中国人形机器人产业融资金额超过50亿元。人形机器人产业发展迅速，国产机器人正加速崛起。
观望人形机器人市场，眼花缭乱，很多企业不知如何选择。很多人不禁要问，哪家人形机器人好呢？推荐哪家人形机器人公司呢？下面就来盘点国产前十人形机器人厂家，看看各自的产品和应用场景，以及突出优势。
越疆机器人（Dobot）
2025年3月11日，越疆科技正式发布了全球首款具备“灵巧操作+直膝行走”功能的智能人形机器人Dobot Atom，它身高1.53米，体重62千克，全身配置41个自由度，其中上肢自由度达28个。它采用1:1仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700—1000mm工作台高度的灵巧作业。越疆科技打造的这款工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝⾏⾛系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。
Dobot Atom已在多个领域展开实验性应用。在工业制造领域，它可在汽车制造厂协助组装备料环节;在商业服务领域，可在咖啡店多台协同操作制饮设备;在连锁药店中，可在夜间自动取药。此外，Dobot Atom还可在物流、仓储等场景中发挥作用，提升操作效率和灵活性。
优必选科技（UBTECH）
优必选科技作凭借其丰富的产品线和深厚的技术积累，其Walker系列人形机器人具备高性能伺服关节和全方位感知系统，能够实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。近期，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元，具备20个自由度和10km/h奔跑能力，成为业内首款30万元以下的高性能产品。此外，Walker S1还具备一体化关节和仿人灵巧手，使其能够更灵活地应对复杂的工作环境。同时，基于人形机器人全栈式技术，开发了面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等关键技术，让Walker S1拥有更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足工业场景内的泛化应用需求。
宇树科技（Unitree）
宇树科技如今正积极拓展人形机器人市场，就在春晚扭秧歌之后，不到一个月的时间，宇树科技机器人又学会了许多新本领，例如在2月中旬，宇树机器人已轻松拿捏走平衡木、梅花桩的新技能。最新产品中，宇树G1机器人在完成侧空翻动作后保持平衡，机器狗也销量不错。
宇树科技首款人形机器人H1性能卓越，具备高动态性能和自主导航、避障及人机交互功能。宇树科技拥有全自研的电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件以及高性能感知及运动控制算法，技术实力雄厚。此外，宇树科技的产品已在救援、工业等场景得到广泛应用，展现出广阔的市场前景。
智元机器人
智元机器人由华为天才少年彭志辉创立，专注于人工智能与机器人的融合创新。其发布的“远征”与“灵犀”两大系列人形机器人新品，在人机交互、智能决策等方面表现出色。智元机器人将AI和机器人深度融合，致力于研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。公司已完成多轮融资，并与多家企业达成战略合作，不断拓展技术应用与合作版图。近日，智元机器人加盟药物发现实验室，从“进厂打工”到“学做实验”。
近日，智元机器人创始人彭志辉在B站上更新了智元通用人形机器人原型机——灵犀X2。这款机器人由智元旗下的机器人实验室X-Lab开发，全身共28个自由度、体重33.8千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。灵犀X2不仅可以像人一样自然走路，还能跑、能转、能跳点小舞，甚至会玩滑板车、平衡车、骑自行车，展现了其卓越的运动能力。
天工机器人
“天工”是由北京人形机器人创新中心开发的全球首个纯电驱动、拟人奔跑的全尺寸人形机器人。该中心由工业和信息化部与北京市共同支持，旨在推动人形机器人技术的研发和产业化。
“天工”身高163厘米，体重轻至43千克，配备多个视觉感知传感器、惯性测量单元以及3D视觉传感器，拥有每秒550万亿次操作算力。它最初便能以6公里/小时的速度稳定奔跑，在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况可敏捷调整步态，展现了其出色的运动性能和稳定性。
众擎机器人
众擎SE01是深圳公司众擎机器人的首款全尺寸大人形机器人，代号SE01，定位为工业机器人。它于2024年10月24日正式发布，身高170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度2m/s。众擎SE01不仅能够实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，甚至完成了全球首例人形机器人前空翻特技。这一壮举意味着人形机器人在未来可能承担更复杂的任务，包括但不限于救援、娱乐和人机协作等领域的应用。
追觅机器人
追觅人形机器人身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿有完整的6自由度，能够完成单腿站立等动作。它配备了深度相机，可以完成室内三维环境的建模；同时集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。此外，其灵巧手操作灵活，可以实现给咖啡拉花等精细操作。追觅人形机器人可广泛应用于家庭服务、教育科研、娱乐陪伴和商业服务等多个领域，为人们的生活和工作带来更多便利和乐趣。
小米机器人
小米机器人CyberOne身高177厘米，体重52千克，最大负载10千克，续航时间可达3.5小时。它配备了高分辨率视觉传感器，能够模拟人类视觉感知环境；同时配备了高精度六轴惯性测量单元和多种力传感器，实时感知自身状态和外部力量变化。CyberOne适用于家庭服务、教育科研、娱乐互动等场景，为人们的生活和工作提供全方位的支持和帮助。
小鹏机器人
2024年11月6日，小鹏汽车在AI科技日上正式发布了其自主研发的AI人形机器人Iron，标志着小鹏在人形机器人领域取得了重要突破。Iron人形机器人身高178厘米，体重70千克，全身配备62个主动自由度关节，其中双手采用“15自由度+触觉反馈”设计，单指最大负载达3kg。它以真人1:1的比例打造，搭载了小鹏自研的图灵AI芯片和天玑AIOS系统；基于小鹏端到端大模型和强化学习技术，展现了真实的“自主+自然行走”双足能力。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
乐聚机器人由哈工大研发机器人团队构成，核心成员均来自哈工大博士团队。其与华为合作发布了“夸父”人形机器人，这是一款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人。乐聚机器人在步态控制、人工智能算法等方面拥有显著优势，为人形机器人的研发提供了有力支持。同时，乐聚机器人还注重与产业链上下游企业的合作，共同推动国产机器人产业的发展和壮大。