观点网讯：9月21日，宇树科技发布灵巧手产品Dex5-S。该产品22个关节均可以丝滑反向驱动，且每个关节自带极限冲击力距保护。
Dex5-S单手具备22个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价为3.99万元。
其外形尺寸为102×187×26毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约620克，外壳采用铝合金材质。
驱动方面，Dex5-S单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指roll自由度。
同时，产品内置冲击保护结构，当关节电机遭遇极限外力冲击时，该结构可对齿轮形成保护，防止损坏。
宇树科技此前于2025年4月1日发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动）及单手94个灵敏触点，所有关节均支持反向驱动。
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