9月15日，从武汉光谷走出的紫东太初正式开源其最新多模态大模型ZDTaichu5.0-9B。该模型参数量约9B，在10B参数级别内空间具身能力位列第一，通用多模态能力同样保持第一梯队。
这不仅是紫东太初的一次技术迭代，更是武汉建设“全国数智经济一线城市”在具身智能赛道上的关键落子。
光谷孵化，武汉“具身智能”拼图补齐核心底座
ZDTaichu5.0-9B的研发主体紫东太初，正是中国科学院自动化所与武汉人工智能研究院共同孵化的企业，其投资20亿元打造的紫东太初全国运营总部已于2025年落户光谷。武汉人工智能研究院扎根光谷四年，依托武汉人工智能计算中心的国产算力，将“紫东太初”从全球首个三模态大模型一路迭代至此。
就在今年9月，武汉市委全会明确提出在具身智能机器人等细分领域建设中试平台，并设立“锦鲤系列园区”为创新探索留出“安全试错空间”。ZDTaichu5.0-9B的开源，恰为武汉的具身智能产业补上了从“算法”到“行动”的关键一环。
打破行业困局：空间能力越级提升，通用能力不降级
当前多模态大模型面临一个普遍矛盾：提升空间具身能力，往往以牺牲通用能力为代价。ZDTaichu5.0-9B试图打破这一困局。
在空间能力评测中，模型覆盖空间感知、三维推理、多视角变换等九大权威基准，在八项评测中取得同参数组别第一名。实测中，面对“寻找从左到右第二个银色盒子”任务，模型精准输出目标坐标，而同级别其他开源模型全部定位错误。在跨视角推理测试中，参照系改变时仅有该模型输出正确相对方位，其余模型出现参照系错乱。
与此同时，模型在图文理解、OCR、视觉数学、代码Agent等通用指标上保持第一梯队水准。这意味着机器人“大脑”在学会理解三维物理世界的同时，并未丧失原有的数字世界认知能力。
不止开权重：整套数据生产管线向全行业开放
与多数开源项目仅开放模型权重不同，紫东太初此次同步公开了整套空间多模态数据生产管线，覆盖预训练、监督微调、强化学习全环节。科研机构与企业可复用该流水线，将自有工业现场数据、实验场景数据转化为训练样本。
这一举措直接回应了行业痛点：企业拿到模型权重，却无法基于自有数据迭代。“过去少数团队掌握的核心数据工艺，现在向全行业敞开了。”业内人士评价，这大幅拉低了具身智能的创新门槛。
已在武汉产业场景完成验证
ZDTaichu5.0-9B的能力已在真实场景中完成验证。在智能制造方向，模型适配备料配送、机台上料业务，可应对密集货架、零件外观相似、物体遮挡等车间现实问题，打通“工单指令到车间物理执行”的链路。
武汉人工智能研究院此前与华工科技、九州通等武汉龙头企业的合作已形成60余项AI+行业应用。此次开源模型的具身能力升级，有望将应用边界从“看懂图纸”拓展到“控制机械臂”。
（长江云新闻记者 王丹 通讯员 李一帆）