武汉双雄
闪耀机器人运动会！
机器人“灵巧手”巧称20克盐，
武汉大学团队在“冰丝带”夺冠！
天工机器人大幅刷新1500米赛事纪录
华科大联合团队成为第一！
无需遥控称出20克盐
武汉大学团队巧手夺冠
8月23日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛在国家速滑馆“冰丝带”激战正酣。在粉末称量项目中，武汉大学机器人学院刘胜院士、李淼教授团队联合智元机器人组建的“武大智元联合队”表现惊艳：机器人无需遥控自主找到勺子和盐罐，舀起盐，有条不紊地称出20克，误差不超过0.5克，用时27秒，一举拿下该项目金牌。
“武大智元联合队”由武大机器人学院高霄老师带队，费宣烨、邓旭、杜辅基、郭金城、陈希卓、张文韬等核心队员参与完成。在预赛和决赛，他们都稳居第一。
决赛后团队合影。受访者 供图
8月24日，世界人形机器人运动会组委会副主任、竞赛部部长张华说：这枚金牌，比的是机器人“用手”的功夫，但又远不止手速。
3周前备赛，49支队伍同台竞技
粉末称量听起来简单，就是把盐从罐子里舀出来，放到电子秤上，凑够20克。
但对机器人来说，每一步都是坎：勺子柄又细又长，手抓偏一点，勺头就晃得厉害；盐粒是散的，倒多倒少很难控制；电子秤的屏幕会反光、跳动，让读数识别充满挑战。
这次比赛，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人围绕51个赛项同台竞技。粉末称量项目预赛成绩公告共列出49支队伍，最终16支晋级。
“武大智元联合队”选择了全程自主，赛制也给了自主模式更高的难度系数。最终，他们预赛49秒零失误，决赛缩短到27秒，再次零扣分，稳稳夺冠。
“武大智元联合队”在灵巧手专项赛决赛现场。受访者 供图
赛事组委会评价：这个冠军的含金量不是简单的比“手速”，而是机器人能否在真实环境中把整套任务自主、稳定地做完。
高霄告诉长江日报记者，本次参赛的智元精灵G2人形机器人、OmniHand O10五指灵巧手由智元机器人提供，而核心算法则由武大团队自主研发。
为什么不用团队自研的“天问”机器人参赛？高霄笑着说：“天问”这次去参加100米赛跑了。
“手把手”教，机器人学会自己抓勺
灵巧手专项赛在评分上向自主作业倾斜：机器人以全自主模式完成任务，得分权重系数为1.0；采用遥控遥操方式完成，得分权重系数仅 0.5。“武大智元联合队”是决赛中唯一以1.0自主权重有效完赛并取得名次的队伍。
高霄解释，遥控模式中，人可以实时观察并修正动作；自主模式中，机器人必须独立完成感知、判断、动作和反馈闭环，难度更大。
赛前人类抓取动作与接触信息采集。受访者 供图
高霄介绍，核心算法由武汉大学机器人学院LASM实验室完成。团队采用模块化、可解释的技术路线，把复杂任务拆成4层可以分别验证、再协同工作的链路：
先用视觉找准勺子和盐罐的位置；
再结合人类示范，学会怎么抓、怎么舀、怎么倒；
然后，头部和手腕上的3个摄像头同时看电子秤，用文字识别技术读出重量，3只“眼睛”互相验证，避免反光和晃动造成的误读；
最后，系统根据当前重量，分段决定下一步倒多少——离目标远就多加一些，接近20克就一点一点加，直到准确达标。
每一步都不算炫酷，但环环相扣，缺一不可。
赛场27秒背后：数百次的“较真”
正式比赛只有一次机会，为了让这27秒足够稳，团队在备赛阶段开展了数百次测试。
备赛中。受访者 供图
备赛期间，团队反复处理光照变化、目标位置变化、抓取构型要在真机上验证，确保稳定拿勺，舀取、转运、倾倒和读秤则要拆开测试，再重新接成完整链路。一次更稳定的多帧聚类、一次更可靠的跨视角投票、一段更合理的动作衔接，这些细微的调整共同撑起了决赛场上的零失误。
从研究角度看，这套技术链连接了人类示范学习、多视角视觉感知和规则驱动的精细操作。它是具身智能“感知—决策—动作—反馈”闭环的一次真实检验。
冠军团队采用的自主技术链路：视觉定位→示范采集与模仿学习→三相机读秤→自适应闭环倾倒。受访者 供图
据了解，这支团队自研的灵巧手，在武汉可是“明星手”。2025年湖北“新春第一会”，“天问”机器人和人握手、接过话筒再递出去，完成了稳定的接触；2026年湖北“新春第一会”，该团队打造的“远游”机器人握毛笔写春联，在灵巧抓取与工具操作中完成一连串精细动作。
从握手到写春联，再到称量粉末，机器人正在一步步从“动作表演”走向“自己干活”。而这一勺盐的重量，或许正是灵巧操作走向真实作业的一小块基石。
从盯着跑道跑到自己认路跑
华科大联合团队机器人
1500米跑赢人类世界纪录
8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会1500米决赛中，来自工业具身智能机器人联合实验室（华中科技大学—北京人形机器人创新中心）的天卓队，以2分21秒64夺冠，将上届该项目冠军6分34秒40的成绩大幅提升超过4分多钟，该成绩也大幅超越人类男子1500米3分26秒的世界纪录。
据赛事组委会介绍：这一成绩，彰显了中国在人形机器人中长距离耐力运动控制方面的技术突破。
1500米赛跑对机器人是严苛考验——它不像100米纯粹比拼爆发力，也不像马拉松靠耐力硬撑，而是让机器人在速度与耐力的撕扯中接受检验。高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力和协同控制提出了极高要求。
天卓队参赛现场。北京人形机器人创新中心 供图
1年提速4分多钟，底气从何而来？北京人形机器人创新中心相关负责人郭宜劼介绍，今年天工Ultra的关节扭矩和转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，支持高强度比赛；算法方面，基于强化学习的训练架构不断迭代，步态更稳定，极速能力更强。
比赛成绩。北京人形机器人创新中心 供图
更值得关注的是技术路径质变。去年参赛机器人主要采用“巡线”方式——盯着跑道线跑；今年升级为通过定位建图进行自主导航，不再依赖赛道白线。这意味着机器人从“看见”走向“理解”，能在高速运动中独立完成环境感知、自主定位、路线规划和动态平衡等复杂决策。
这次1500米冠军的背后，工业具身智能机器人联合实验室于2024年11月正式成立，聚焦工业制造场景下具身智能机器人的关键技术研发，重点突破大规模精准抓取、高负载节能运动以及多模态融合下的全身协调控制等核心能力。它依托华中科技大学在智能制造与机器人领域的科研积淀，结合北京人形在具身智能平台方面的技术优势，致力于推动人形机器人从实验室走向工厂、服务社会。
中国社科院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮指出，机器人竞速表面上比的是两条腿，实际上比的是“大脑”“小脑”和身体的协同能力。1年之内进步如此之快，不是单一零部件取得突破，而是算法、关节本体、控制系统技术的集体升级。这些能力绝不会只留在跑道上——工厂巡检、仓储物流、商超理货，乃至家庭服务和应急救援，都将是未来落地的方向。