8月23日下午场和晚场两个竞赛单元进行了17个比赛项目，其中竞技赛5个大项、10个小项，场景赛7项，产生11枚金牌。乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设立的赛项正式亮相。
400米预赛。
8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米赛跑大型组决赛落幕，来自北京人形天工组的天工Ultra以38.15秒取胜。
3V3足球赛。
乒乓球小组赛。
自由搏击。
太极拳比赛。
粉末称重。
灵巧手。
餐饮场景。
晚场自由搏击现场。
晚场跳高比赛现场。
文/北京青年报记者 崔峻
摄影/北京青年报记者 崔峻
编辑/王鹏