2026 年 8 月，2026 世界机器人大会（World Robot Conference ，WRC）在北京举行。作为全 球具身智能与机器人领域的重要行业盛会，WRC 汇聚了来自全球的机器人企业、科研机构 与产业力量，共同展示机器人技术与产业发展的最新成果。本次宇树科技携多款最新发布的 人形机器人、四足机器人亮相大会，通过多类型机器人协同演示、全自主 AI 集群表演以及 新一代动态运动能力展示，全面呈现机器人从单体智能向群体智能、从运动控制向自主协同 加速演进的最新进展。
AI 集群全自主演示，多类型机器人协同展现群体智能新形态
本届 WRC 现场，宇树科技带来全新的 AI 集群全自主演示。多台G1 人形机器人与
As2、As2-W 、A2 、A2-W 等不同形态的四足及轮足机器人组成机器人集群，使用自研 AI 群 控系统完成统一编排与协同运动，并通过群控系统呈现整齐流畅的集群舞蹈表演。
与传统单机机器人展示不同，此次演示进一步将展示重点从单个机器人的运动能力延伸 至多机器人之间的协同能力，体现了宇树科技在机器人运动控制、集群调度及具身智能技术 方面的持续探索。
其中，G1 作为宇树科技量产级人形机器人代表，与 As2 、As2-W 、A2 、A2-W 等四足及 轮足机器人同台协作，使不同机器人形态能够在同一场景中实现协同运动，展现了具身智能 技术在更大规模机器人系统中的应用潜力。
GD01 再次亮相，持续探索机器人形态与应用边界
宇树科技本次将载人机甲 GD01 带来 WRC 现场，成为展区内极具辨识度的创新产品之 一。
GD01 是宇树科技推出的量产版载人变形机甲，整机高度约3 米，载人后整机重量约
500kg 。依托宇树在足式机器人领域积累的运动控制技术，GD01 采用自研高精密伺服驱动系 统及高强度结构设计，并通过变形控制算法实现不同机器人形态之间的稳定切换。
GD01 此次登陆 WRC ，进一步体现了宇树科技对于机器人产品形态创新与应用场景的持 续探索。区别于以往机器人产品形态，GD01 将机器人技术与载人装备相结合，为文旅展
示、特种作业等潜在应用场景提供了新的想象空间。
从四足机器人到人形机器人，再到载人机甲，宇树科技持续探索不同机器人形态的技术 边界，也进一步拓展机器人向新型智能装备发展的可能性。
G1 与H2 带来全新格斗动作，展现人形机器人动态运动能力
人形机器人依然是本届 WRC 宇树科技展区的重要展示内容。量产级人形机器人 G1 与 新一代全尺寸人形机器人 H2 分别带来全新的格斗动作展示，通过更具力量感和连续性的动 态动作，展现人形机器人在动态平衡、全身协调以及高速运动控制方面的技术进展。
其中，G1 通过连续组合拳、灵活闪避、回旋踢及高难度飞踢等动作完成格斗演示。机 器人在高速运动过程中需要对多个关节进行实时协调，并持续调整身体姿态以维持动态平 衡，充分体现了人形机器人运动控制系统对于全身协同能力的要求。
作为宇树科技新一代全尺寸人形机器人，H2 则带来更具力量感的全新格斗动作。凭借 更大的机身尺寸以及更高的关节输出能力，H2 完成重拳、高抬腿踢击、快速转身等动态动 作，在力量输出、动作幅度和运动响应方面展现出全尺寸人形机器人的技术潜力。
从 G1 的灵活快速，到 H2 的力量型动态动作，两款人形机器人呈现出不同尺寸平台下 的运动能力特征，也体现了宇树科技持续推进人形机器人运动控制技术迭代的路径。
除了 AI 自主运动展示，宇树科技还带来了自研的全身遥操作格斗系统。该系统能够精 准追踪并复现操作者的全身动作，结合 G1 灵活可靠的机器人本体与运动控制能力，使机器 人能够流畅完成拳击、腿术、闪躲、走位等多种格斗动作，进一步拓展人形机器人在高动态 运动场景下的表现能力。
全身遥操作也是宇树科技探索具身智能数据闭环的重要组成部分。在本次展位的数据采 集展示中，观众可以看到操作人员通过遥操作设备控制机器人完成真实任务，并将过程中产 生的动作数据用于具身智能相关探索。相比此前的数据采集方案，此次用于动态格斗展示的 全身遥操作系统具备更强的动态性能与更灵敏的响应能力。
G1 乒乓球互动展示，感知与运动能力融入真实互动场景
除了格斗与集群舞蹈，G1 还在现场带来乒乓球互动展示。通过对来球位置与运动状态 的实时感知，机器人可完成正手、反手、跨步击球等动作，并根据来球动态调整击球动作与 身体姿态，实现连续回球与人机对打。乒乓球运动对机器人的感知、决策、全身协调及动态 平衡能力提出了较高要求，这一互动展示也为观众提供了更加直观的人形机器人体验场景。
量产提速与产业深耕并行，宇树持续领跑具身智能落地
形成“四足机器人+人形机器人”双轮驱动的产品格局，产品矩阵丰富：从全尺寸人形 H2 到中型 G1、中小型 R1 ，再到工业级四足 B2 、A1 与消费级 Go2 、As2 ，发布时间早、迭代 快，在各细分领域均形成显著先发优势；依托高性价比，加速向科研教育、工业巡检、消
费、特种应急等场景渗透。业绩随之高速释放：营业收入从 2023 年的约 1.59 亿元增至 2025 年的 16.99 亿元，三年增长逾十倍，年复合增速达 226.78%；2025 年扣非归母净利润达 5.91 亿元，盈利质量显著改善。技术上，宇树科技核心部组件自研自产率超 90% ，在电机、减速 器、控制器等关键环节构建了坚实的技术壁垒。本届WRC 上，宇树通过乒乓球对弈验证实 时交互能力，通过遥操展示精细操作潜力，通过格斗对抗检验整机可靠性，再配合群舞和集 群控制呈现多机协同水平——四个维度共同勾勒出从运动控制到具身智能、从单一场景到通 用平台的清晰演进路径。
宇树科技在 2026 WRC 的亮相，不仅是一次技术的集中展示，更是一次与公众的深度对 话。当观众与机器人挥拍对弈、在格斗台前屏息、为群舞表演喝彩时，具身智能已不再是遥 远的概念，而是触手可及的体验。从实验室到展台，从展台到千行百业，宇树科技正以扎实 的产品迭代与开放的场景探索，让机器人真正走进生活、服务社会。