问AI · 机器人企业扎堆涌向资本市场将怎样重塑具身赛道
本文转载自微信公众号：国泰君安证券研究
报告导读：具身智能模型密集迭代，Google发布Gemini Robotics 2系列，国内多款世界模型、VLA与全模态模型取得进展；机器人企业融资及上市进程持续推进。
投资建议：重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商。
海外方面，Google DeepMind发布Gemini Robotics 2、ER 2和On-Device 2，Gemini Robotics 2将视觉和语言输入转化为全身动作，可控制人形机器人及双臂平台；ER 2负责长时序任务规划、进度跟踪和多机器人协作；On-Device 2面向本地运行，可在数小时、少于200条示例数据下适配新本体。美国FCC限制尚未获授权的新型外国产先进机器人进入市场；三星评估并购海外机器人初创企业，加快人形机器人与Physical AI布局。
国内方面，智元WITA-Omni Preview登顶DailyOmni，模型采用Thinker—Talker—Actor架构，将文本、图像、音频、音视频统一推理，并把语音、动作和表情作为并列输出；训练使用千万小时级多模态数据，并在千小时级高质量交互数据上进行SFT、同策略蒸馏和强化学习，以提升机器人在开放环境中判断是否回应、何时回应及回应对象的能力；上海创智学院与智元发布τ0-VLA，τ0-VLA采用“慢思考—快执行”分层架构，将高层任务规划、世界模型推演和测试时计算与低层高频闭环控制解耦；预训练使用40115小时真实世界交互数据，其中超过2万小时为真机数据。超脑未来、兔展智能、智在无界和莫刻机器人分别推进群体世界模型、空间世界模型、触觉世界模型与因果推演模型；小米机器人新增汽车产线任务，比亚迪计划于8月首次公开展示自研人形机器人。
具身智能赛道资本化进程提速。智元启动赴港上市流程，斯坦德机器人第三次递表港交所，宇树披露科创板发行安排；领湖智能完成数千万元融资，智谷天厨完成近亿元战略融资，德塔智能完成近5亿元天使++轮融资。
风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期。
报告来源
以上内容节选自国泰海通证券已发布的证券研究报告。
报告名称：Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即；报告日期：2026.08.03 报告作者：
肖群稀（分析师），登记编号：S0880522120001
刘麒硕（分析师），登记编号：S0880525080005
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