日前，万勋科技在京发布“柔韧充”自动充电通用服务引擎，推出行业首个以“混沌服务”模式覆盖公用、专用、家用全类别的自动充电机器人产品。
该公司在北京亦庄国际生物医药园自动充电场站，已成为全球首个向全社会开放、不限品牌和车型的全天候商业运营场站，已适配130余款车型、累计完成300万次验证服务。
几乎同时，挚达科技全球首个规划年产万台级自动充电机器人专用生产基地落地宁波，行业正从实验室样机阶段走向规模化量产。
该图片使用了AI生成技术
自动充电商用 必跨四道红线
长期以来，自动充电机器人行业始终存在“演示好看、落地艰难”的行业悖论，各类企业样机在展会、封闭园区中可以稳定完成插枪动作，但一旦进入真实运营场景，便频繁出现识别失效、卡枪、环境适应性不足等问题。
万勋科技市场总监成晖在采访中直言，行业从概念验证走向规模商用，存在清晰且不可逾越的递进式关键节点，核心是先攻克底层技术四大红线，再分场景完成商业化落地验证。
他指出，自动充电从精准控制的技术概念验证走向真实复杂的落地应用时，面对的是典型的高不确定性、低可控度的“现实混沌”场景，比如天气、光线、温差等带来的环境混沌与不确定性；成百上千的品牌、车型、充电口设计、开盖方式等构成海量且动态增长的“非标准物体组合”；车辆停放角度、距离，充电时人员上下车、行人与宠物经过、邻车突然开门或倒车等完全无序的动态干扰。
所有现实场景中的变量，最终归集为规模商用必须跨越的四大红线：安全交互、高容差率、环境防护、易部署易维护，任何一条红线无法突破，都不具备大规模铺开的基础。
安全交互是行业第一底线，要求机器人全作业周期内不存在伤人、划伤车辆、损坏充电接口的风险；高容差率对应真实场景的持续变量，无论车辆停放偏移、光线突变、外力轻微碰撞，都要稳定完成充电插拔；环境防护考验设备全气候运行能力，矿区、港口、高原等极端工况不能出现传感器失效、结构故障；易部署、易维护则直指行业成本痛点，传统改造动辄高额土建、设备锁死无法兼容新旧场站，直接推高运营商投入门槛。
在四大技术红线完成突破后，行业规模化商用依据专用场景、家用场景、公用场景差异化并逐级抵近的落地难度，构成行业商用进程的完整脉络。
成晖分析，专用场景以矿区、港口、公交场站、无人重卡车队为主，场内车辆统一调度、行驶轨迹可控，人为随机干扰较少，是最早实现批量落地的赛道，但场景短板在于环境极端，高海拔、粉尘、低温、持续颠簸会大幅提升设备运行压力；家用场景面向私家车位，车型相对固定、环境封闭，但每户车位尺寸、安装条件、车主使用习惯完全不统一，同时对机身体积、安装便捷性、日常安全要求极高；公用场景是行业商用的终极考验，叠加私人车主、Robotaxi、无人物流、政府测试车队等多元使用主体，车型、停放姿态、环境变量无统一标准，现场动态干扰呈几何级数增长，也是检验技术通用能力的核心考场。
柔韧具身智能与传统机械臂路线分野
当前行业技术路线已经形成清晰分化，一类是以万勋科技为代表的柔韧具身智能路线，另一类是行业普及度更高的传统精密机械臂方案，两条技术路径底层架构完全不同，直接决定产品成本边界、安全上限与场景覆盖能力，也将长期划分行业产品的市场分层。
成晖介绍说，柔韧具身架构基于自适应的被动柔性和多模态AI，具备行业独有的0秒无极容差应变核心能力，能快速响应任务过程中的实时变化并兼顾安全与低成本，优势显著。
在成本层面，柔韧技术基于仿生肌肉设计、以气体驱动并实现原生感知能力，硬件成本更低；同时，因其固有的柔韧安全、自适应特性，降低数据拟合精度要求，显著减少数据和算力的需求，且部署与运维难度也显著降低。
在安全层面，万勋科技的柔韧方案使用具有材料柔性和气体可压缩性等多重柔性的仿生肌肉结构，本质上是刚柔耦合形态，在作业末端以气压驱动、叠加视触觉AI模型，大大降低了对高精度传感器和复杂算法的依赖。这种“原生碰撞安全”特性，使机器人能像人类手臂一样柔性交互，而非刚性对抗。
成晖表示，柔韧结构内部气体具备缓冲能力，接触车辆、人体时会自动收缩，不存在硬碰硬的机械损伤风险，无需依赖复杂紧急制动程序，从硬件底层消除安全隐患，尤其适配人流密集的公共场站、家用车位等场景。
场景适配维度，柔韧技术带来的混沌服务模式下，“无论车型、停车角度、环境如何变化，都能自适应完成充电作业。这意味着用同一套技术路线和有限数量的核心产品即可覆盖自动充电所有应用类别与细分场景，而传统路线往往需要针对不同场景定制开发。”成晖介绍说。
他补充说，与柔韧技术的0秒无极容差应变能力不同，传统方案普遍存在百毫秒级感知、推理、执行反射弧，在混沌现实环境中，面对瞬时变化反应滞后，容易出现插枪失败等问题；柔韧架构依靠本体柔性与分布式实时轨迹生成，接触瞬间同步自适应调整，不存在反应延迟问题。
从市场落地现状来看，传统方案更多集中于封闭车队、固定品牌专属场站等标准化场景，单车、单场景定制开发拉高综合投入；柔韧具身智能路线凭借通用适配能力，一套硬件同时打通公用、专用、家用市场，产品复用率更高，更适配运营商、能源企业多场景同步布局的需求，两条路线的市场分化趋势正持续放大。
商业模式转向服务化 出海成第二增长曲线
伴随技术成熟、量产产能释放，自动充电机器人赛道的商业逻辑正在发生根本性转变，行业企业普遍从单一硬件销售，转向“硬件+场景运营+数据服务”一体化模式，同时海外市场需求快速爆发，“出海”成为企业长期增长的核心。
谈及商业模式迭代，成晖表示，企业底层定位已脱离单纯设备供应商，场景运营与数据服务亦将成为长期核心竞争力。“我们最终的定位不是充电运营公司，只不过希望在行业标准未定之前，通过自营场站积累运营数据和行业洞察。所以我们现在不得不做运营和服务，否则就没办法持续了解场景、了解客户需求。在自动充电这个新兴赛道，行业标准尚属空白，谁先跑通商业模式、积累足够数据，谁就有机会参与甚至主导团标制定。”他说。
硬件销售仅为行业初期过渡形态，服务化转型具备不可替代的数据价值。每一次无人充电作业，都是机器人与车辆、环境、用户的深度交互，海量真实运营数据能持续反哺硬件迭代优化，实验室模拟测试无法复刻真实场景下的各类变量。
矿区、港口、公共场站、家庭中积累的车型适配数据、故障工况数据、环境耐受数据，能够持续优化机器人自适应算法，降低后续产品迭代成本，形成数据闭环。同时，面向场站运营商、无人车队，企业可提供设备托管、无人运维、调度系统配套等持续性服务，摆脱一次性硬件销售的收入天花板。
当前，产业链各方均在加速布局服务化模式：整车企业依托自有超充网络落地自动充电机器人，配套车主专属无人补能服务；特来电等充电运营商推出充电机器人与无人场站一体化运营方案，面向Ro‐botaxi、无人物流车队打包无人补能服务；万勋科技通过自营公共场站、矿区试点等，同步输出硬件、运维、调度整套解决方案。
全球新能源汽车、自动驾驶产业扩张，带动海外市场自动充电需求快速释放，“出海”迎来规模化窗口期。成晖分析说，海外市场无人矿区、自动化码头、Robotaxi运营车队、私家新能源车主，均存在成熟的无人补能需求，欧美、东南亚、中东市场落地条件正逐步完善。
文：郝文丽 编辑：庞国霞 版式：王琨