「正奇未来」8个月获3轮数亿天使融资：走特斯拉路线的全球化物理AI公司

正奇未来的终局是做下一代物理AI的底层基础设施。

据IPO早知道消息，物理AI公司「正奇未来」在8个月内完成数亿元人民币天使系列融资，老股东持续追投且项目实现超募，核心投资方为鼎晖VGC投资、线性资本等顶级财务投资机构，上汽集团恒旭资本、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资等一线车圈产业资本，以及高端消费产业资本周大福投资等。

正奇未来由前百度IDG智能驾驶业务副总裁、前华为业务总经理吴书林创办，曾经操盘过从0到百亿规模的商业化项目。在其看来，无论模型架构如何演进，最终决定胜负的永远是真实场景数据的质量和规模。仿真数据和合成数据可以补充边界case，但无法让模型真正逼近通用智能，而复杂多样的数据才能让模型泛化真正发生。

基于这个判断，作为一家聚焦Door-to-Door（D2D）移动任务场景，以模型能力为核心技术、通过刚需产品进入真实场景、构建数据飞轮的物理AI公司正奇未来定位“技术+产品”双驱动，其路径与特斯拉颇为相似——以终端产品为入口，用真实世界数据持续迭代模型，再用更强的模型反哺产品体验，形成自我强化的增长闭环。正奇未来认为，其终局是做下一代物理AI的底层基础设施——一个所有生活空间移动机器人都绕不开的空间智能底座。

值得一提的是，正奇未来也被认为是目前唯一正在取得生活空间内非结构化环境短途出行数据的物理AI公司，并因其先发优势构建技术与数据壁垒。

以双域分级框架重新定义D2D移动能力

要做「真正意义上的短途出行机器人」

过去一年，机器人在走路这件事上发展迅速，不仅越来越像人，甚至在马拉松上也突破了人类纪录。但事实上，机器人在真实通行场景中远未达标。而正奇未来的D2D自主移动任务，首个落地场景就是短途出行。为此，正奇未来推出了一个名叫QUORRA的机器人品牌。

正奇未来提出的Door-to-Door移动任务，要求QUORRA学会靠自己，在各种有图或无图、有网或无网的环境下穿越各种地形，上下电梯，蹚过有垃圾桶、拖鞋的楼道，穿过各种“野路子”，到达一个也许地图上从未标注过、仅仅挂着一个小小门牌号的目的地。这意味着，QUORRA在“走”的应用这件事上，有了更务实的主张：机器人能跑能跳固然很有价值，但能带着用户在光线昏暗的雨夜“认路”并自主移动到附近诊所，才更能满足日常生活中的真实需求。

而这显然不是传统的智驾的命题——传统智驾分级中，L1-L5主要覆盖公开道路上的自主能力。而Door-to-Door还要关注场景复杂度。为此，正奇未来提出了一个双域分级框架来定义这个新坐标系，并通过自研的QUORRA DoorMind 世界模型来解决这些尚未有人涉足的出行命题。

具体而言，正奇未来的双域分级框架以“自治能力等级（A轴）× 场景域复杂度等级（D轴）”构成二维矩阵，重新定义Door-to-Door移动能力。场景域从结构化室内域（D1）到开放城市D2D域（D5）逐级提升，覆盖了传统自动驾驶从未涉及的非结构化生活空间。当前，正奇未来从D3-A3起步，向D4-A4演进，长期目标是D5-A4/D5-A5——在最复杂的全域场景中实现高度乃至完全自治。

这套QUORRA DoorMind世界模型，具备四大能力——D2D场景建模（理解坡道、路沿、窄路、人车混行等全新环境）、D2D场景博弈（比如无规则空间里与行人、宠物、外卖车的高频对抗）、D2D场景跨域运行（从电梯到楼道到社区到街道的毫秒级模式切换）、D2D场景语义规划（不依赖地图，靠视觉－语言跨模态融合识别“楼下药房”这样的目的地）。

值得注意的是，QUORRA DoorMind是业内稀缺且目前唯一具备室内外全场景连续感知能力、面向全域出行空间的原生基座世界模型，拥有D2D场景下的多模态空间自主认知与智能进化能力，突破性解决行业室内、外场景感知割裂的痛点。

这一模型和自研QUORRA FLAT运动执行平台（ QUORRA Flexible Logic for All-Terrain ）深度耦合——后者搭载四轮独立驱动与转向、自适应主动悬架构成的全域线控底盘，结合RLHF技术实现底盘动力学的自主进化与智能调控。依托世界模型深度习得车辆本体与路面环境的物理运行规律，实时推演车身运动态势、预判路况动态扰动，持续迭代优化多轮协同控制策略，完成实车全流程运行的闭环迭代优化。

如此一来，全线控的灵活身体叠加“大脑”，使得QUORRA在“载人”的场景下，和人类的真实出行生活协同起来，用类人感知与决策能力，去真正实现对复杂环境的自主理解、预判与处理。这意味着，正奇未来做的，不再是一个传统意义上的交通工具，而是一个真正意义上的短途出行机器人——尽管它看上去不是人形。

模型、产品、数据三者互相咬合、越转越快

瞄准全球短途出行市场的“iPhone 时刻”

这里需要强调的一点是，相比其他关注实验室动作标准和数据采集的机器人或具身体，QUORRA最大的特点在于采用了真实数据，并以量产撬动数据飞轮：人用车，车更懂人；然后车升级，车更好用，人用车更多，车更聪明。QUORRA紧贴人类生活，采集到的信息，全部来自人类真实生活的复杂场景。

另一方面，全球短途出行市场将全面迎来AI、具身智能与机器人技术的深度重构，成长天花板极高。但这个赛道始终缺一个“iPhone 时刻”——在商业模式层面，共享单车、共享电单车先后重塑了“使用权”；在产品层面，诞生过年轻人热爱的平衡车、滑板车，长辈依赖“老头乐”。然而，自早年“自行车一统天下”的格局被打破后，短途出行始终没有迎来定义品类的“iPhone 级产品”。在人工智能时代，QUORRA或许会让短途出行赛道迎来属于自己的 GPT 时刻：多项技术同时成熟，一个新品类开始涌现，而 QUORRA 正站在这个拐点之上。

“短途出行占人类出行总量的70%以上，但体感、安全、效率至今仍不尽如人意，每过几年就有新方案涌现，恰恰说明需求远未被真正满足。当前，机动车道上的自动驾驶已投入数千亿，覆盖的不过是那30%的结构化出行。剩下70%的非结构化短途出行场景，智能驾驶渗透率几乎为零。”吴书林表示，“这不是一个小赛道，而是一个从未被‘看见’过的大空间。”

在产品层面。正奇未来已实现“面世即量产，量产即出海”——截至目前，正奇未来已在北京、上海、深圳、苏州、美国、德国多地布局，形成“研发+生产+营销+销售”业务闭环。其首款产品短途出行机器人QUORRA X5，不仅拿下了海外十多个国家和地区的商业订单、即将开展海外DTC业务，并将于年内同步开设天猫、京东旗舰店及国内多省市线下门店网点，直接面向C端消费者开售。

至此，正奇未来的商业路径也清晰可见：正奇未来从一开始就是“模型+产品”双轮驱动——以QUORRA DoorMind世界模型为核心技术壁垒，通过短途出行这一高频刚需产品进入真实用户场景，产品在D2D任务执行中持续产生高质量数据，数据回流训练模型，更强模型再驱动产品体验升级——一个D2D原生的“产品→数据→模型→产品”增长飞轮已然成型，不同于道路场景的单一数据维度，QUORRA 采集的是室内外连续空间的跨域物理数据。随着能力的不断泛化，正奇未来将持续以模型能力做出差异化产品，以产品部署获取独家数据，以数据训练构建模型壁垒。三者互相咬合，越转越快。

据了解，目前QUORRA DoorMind世界模型与QUORRA FLAT 运动执行平台已在多类场景中进入测试阶段，而随着首款机器人产品的正式商业化，数据飞轮已然启动。

“当这个飞轮积累的数据足够深、模型足够泛化时，正奇未来将成为物理世界移动智能领域最具护城河的公司之一——不是因为某一款产品或某一个模型，而是因为产品、数据、模型三者咬合形成的飞轮，每多转一圈，壁垒就加深一层——这是一个随时间自我强化的动态护城河，而非可以被单点突破的静态壁垒。而这，正是正奇未来将时间铸造成护城河的终极方式。”吴书林说道。