作者声明：该文章由AI辅助创作
7月20日，英伟达正式对外开放全新物理AI世界模型Cosmos 3 Edge，面向全球开发者提供轻量化、可部署的终端级物理AI能力，进一步降低机器人、智能终端等实体智能体的开发门槛。作为物理AI领域的核心底层技术，世界模型能够帮助智能设备感知真实环境、推演场景变化并预判后续动作，是当前具身智能技术迭代的关键底座。
据了解，Cosmos 3 Edge为40亿参数全能多模态模型，基于英伟达自研Nemotron基础模型打造，是此前Cosmos 3模型的边缘增强版本。该模型突破传统AI的能力局限，可同时处理文本、图像、视频、环境音效与动作指令，实现全方位的物理场景认知。依托混合型Transformer架构，模型针对真实物理规则与机器人操控场景深度优化，支持各类边缘终端实时本地运算，无需依赖云端算力。
在性能与适配层面，Cosmos 3 Edge兼顾低内存消耗与高运算吞吐量，可兼容Jetson、RTX PRO、DGX、GeForce RTX等全系英伟达边缘计算设备。权威测试数据显示，该模型在同参数级别产品中，拿下VANTAGE-Bench视觉精度基准最优成绩。同时其支持后训练迭代优化，开发者仅需一天左右，就能完成机器人、智能车辆等特定场景的模型定制，大幅提升开发效率。
本次模型开放恰逢英伟达产业合作升级节点。7月15日，英伟达官宣与发那科、富士通等二十余家全球企业达成物理AI合作，同步推出Jetson T3000、T2000全新硬件模块，而Cosmos 3 Edge已完成新品适配，软硬件协同发力，将加速工业机器人、智能设备等领域的物理AI规模化落地。