IT时报记者 沈毅斌

6月23日到28日，智元在龙旗科技南昌工厂进行了一场为期六天的产线直播。八台精灵G2机器人在质检工位上，每天“早八晚六”打卡上班，从传送带上抓取平板，塞进测试柜，检测完再分类放回。六天时间，累计处理17625件产品，成功率99.99%。

直播结束当天，智元第15000台人形机器人正式下线，交付给龙旗科技。从2023年的6台原型样机，到2024年8月启动量产，2025年底达5000台，再到现在过万台，智元不断刷新量产速度，远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品矩阵也形成场景互补。

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精灵：产线上的“熟练工”

精灵G2是这次15000台下线的主角，也是智元目前量产规模最大的单一型号，可适配高强度、高重复、高精度的工业化长期作业。

精灵系列采用轮式移动+双臂作业设计，将研发重心放在“作业智能”上，专为3C制造、动力电池、仓储分拣等标准化工业场景打造，是能够替代重复性人工的生产力机器人。

作为当前主力量产机型，精灵G2早在去年12月就进驻龙旗科技南昌工厂开展长期实地验证。在公开直播测试中，8台精灵G2连续6天不间断运转，独立完成多媒体界面、音频、辐射杂散发射等多道高精度检测工序。

在上汽通用奥特能超级工厂量产产线，已批量投入精灵机型，用于别克至境E7电池生产线高精度作业，是上汽集团乃至国内汽车行业首批正式上线量产产线的通用人形机器人。

远征：从“表演嘉宾”变成“夜班工人”

如果你在视频里或展台上见过一台贴近成年人体型的人形机器人表演凌空飞踢、后空翻等高难度武打动作，那大概率是远征。

常规版本远征机型依托智元提出的“三智一体”架构中的交互智能模块，展台、购物中心、政务服务大厅都是它一展身手的场景。

比如，在嘈杂车间、商场、展馆等复杂环境下，哪怕多人同时发问，远征也能给出自然流畅的应答，还能自主规划行进路径，灵活避让穿行的人流与障碍物，配合导航模块完成迎宾讲解、互动问答、手势交流等拟人化工作。

今年，远征还打算“换工种”，智元给它规划的下一个岗位是24小时工业值守，简单说，就是从“表演嘉宾”变成“夜班工人”。

灵犀：兼顾科研与轻商用

远征是系列中的“老大哥”，灵犀就像是“小老弟”。轻量化半尺寸人形定位，机身尺寸、自重、关节自由度均做精简优化，核心主打高性价比与可拓展性，一边面向高校、科研机构的算法研发，一边适配小型门店、写字楼轻量服务场景。

产品线分为X1、X2两大主线，X1为科研定制款，采用全模块化机身设计，完整开放运动控制、视觉感知、大模型对接等二次开发接口，成为国内众多自动化、人工智能专业实验室的标配设备，多用于具身运动算法、多模态感知、机器人操控逻辑相关课题研究。

X2主打轻量化商用交互，优化面部情感反馈与细腻肢体动作，适合门店导购、小型展馆接待；衍生轮式版本X2-W支持全向灵活移动，可完成小件物料上下料、小型包裹分拣等简易工业任务。

酷拓：补齐特种作业场景

酷拓系列是智元矩阵内唯一的四足机器人产品线，跳出室内平整产线、商场展厅等常规场景限制，主打厂区高危巡检、园区安防、特殊环境探查。

小型D1 Edu产品面向高校教学、算法实验，机身轻量化、操作门槛低；中型四足机型负重可达25公斤，搭载高清视觉、红外检测模组，多用于大型工厂设备巡检、园区安防巡逻；旗舰机型最大负重50公斤，续航超5.5小时，能够通行坡道、沙地、狭窄缝隙等轮式机器人无法抵达的复杂地形。搭载自研视觉—语言—动作VLA系统，可自主规划巡检路线、识别设备故障隐患、实时规避障碍物，适配高危区域、应急现场等特殊作业环境。