近日，旧金山街头因节日庆祝烟花四溅，本该是欢庆的一幕，却成了Waymo无人车的“翻车现场”。
网传视频显示，多台Robotaxi径直碾过地面尚未熄灭的烟花，其中一台底盘甚至被火花点燃，场面一度紧张。
Waymo官方称，车辆传感器已捕捉到路面异物三维点云，但算法未能将燃烧烟花归类为高危障碍物，最终未触发减速避让。这也不是孤例。今天我们就顺着这条线，扒一扒那些让智能驾驶栽跟头的“长尾场景”
就在上个月，Waymo伦敦路测时，将一个巴士上印刷的平面印刷真人海报识别为过路行人，突发急刹引发后方车流减速。4月20日，在美国圣安东尼奥，一辆Waymo无人车驶入被洪水淹没的路段，虽然检测到水位后减速，但是仍然冲进深水区。去年12月，场面更是离谱到惊吓。Waymo因为无法识别警用警戒带，径直闯入刑事案件封锁现场，给在场人员带去不小的紧张。早在2021年6月，不少海外车主拍到同一诡异画面。自家特斯拉在高速上莫名持续降速，原因竟是低空一轮满月，被视觉系统当成了黄色交通信号灯。
此外，特斯拉还曾将巨型户外人像，货车印刷人形广告，识别为真人行人，因为纯视觉缺少尺度、三维轮廓校验，无法区分平面印刷图案与立体人体。有网友发视频称，理想L7开启NOA领航时，将户外人像广告上的苏炳添被识别为横穿行人，车辆骤然减速，后续厂商为此OTA优化人像过滤算法。更让人脊背发凉的是，曾有车主驾驶理想 L9 途经墓园，视频画面显示，经传感器识别，周围不仅有些许步行人群，甚至还有很多骑着自行车的人影。因为摄像头很难区分光影、水面倒影无法与真实障碍物，所以有小鹏 P7+车主反映，夜间路灯、积水反光形成路面虚拟凸起，触发了无来由幽灵刹车。说到底，印刷图案、光影反射、罕见特殊物体、节庆临时场景，这些在训练数据里占比微乎其微，AI根本没见过几个像样的样本，自然无法建立完整的风险判断逻辑。这才催生一系列看似低级、实则暗藏安全隐患的乌龙事件。所以，智能辅助驾驶距离真正聪明可靠仍有漫长距离。传感器硬件不断升级迭代的同时，AI对现实世界的理解能力，才是决定出行安全的核心短板。