中国机器人卫冕RoboCup人形组冠军

问AI · 软硬解耦模式如何推动机器人技术从实验室走向现实?

中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

7月5日,韩国仁川——第26届RoboCup(机器人世界杯)落幕。在人形机器人项目中,中国战队清华火神队搭载加速进化 Booster T1,成功卫冕人形组世界冠军,继去年巴西站打破28年冠军荒后再次登顶。但本届赛事更引人注目的趋势是:同一家中国企业的机器人平台,包揽了双足人形所有组别的全部金牌。

据赛事官方统计,共有38支队伍选用加速进化的机器人作为比赛载体。除火神队卫冕Large组外,德国B-Human队搭载Booster K1夺得Middle组冠军,武汉大学Invic团队使用Booster K1 Air斩获Small组金牌。此外,德国HTWK队、美国UT Austin队等多支国际传统强队也均选用该平台并登上领奖台。

这一“大面积列装”现象,折射出机器人竞赛的核心竞争维度正在转移——从“自研本体”转向“算法智能”。过去,各队需从机械设计、硬件开发到基础运动控制从头搭建,消耗大量资源。而今年,顶尖团队将精力集中在视觉感知、瞬时决策和多智能体协同等高阶能力上;加速进化则作为底层平台,持续迭代腿足运动控制,提升高速奔跑、急停转向、跌倒恢复等物理可靠性。这种软硬解耦的分工模式,让代码能力在真实环境中得到更充分验证。

硬件与开发工具的成熟也在降低研发门槛。本届人形组出现了年龄最小的参赛队——中国澳门培正中学战队,他们借助加速进化的Booster Studio仿真工具,在数字环境中完成算法训练后无缝迁移至实体机器人。从顶尖高校到中学团队,具身智能的开放研发生态初现雏形。

业界普遍认为,足球场是具身智能最严苛的物理试验场,机器人在动态对抗中考验的不仅是决策,更是腿足运动控制这一物理基础。加速进化通过提供稳定可靠的本体和开发工具,正成为“冠军背后的技术底座”。其平台化战略使全球科研团队得以跨越硬件鸿沟,集中突破智能上限。此举不仅助力中国战队卫冕,也为具身智能从实验室走向真实场景提供了可复用的基础设施,持续支撑科技强国建设。

(编辑:卢志坤 审核:童海华 校对:陈丽)