潮新闻客户端 记者 俞叶波 钱佳能
6月24日，小米创始人雷军通过微博宣布，小米YU7 GT以1分49秒434的成绩，创造了浙江国际赛车场（浙赛）历史上首个自动驾驶圈速纪录。
就在两天前，这辆车刚刚拿下“全球首个纽博格林北环（纽北）自动驾驶圈速纪录”——10分29秒483。
坐在一辆机器驾驶的车里上赛道，是一种什么体验？作为全国首批受邀媒体，潮新闻记者已提前体验了这套极限自动驾驶系统的真实表现。
丝滑贴弯 两圈仅差0.03秒
6月16日，浙江国际赛车场。
围场外，一辆红色的小米YU7 GT正在赛道上疾驰而过，车身带起气流将缓冲区的草叶尽数拂伏。
“与传统赛道试驾不同，驾驶席安全员全程零介入、零修正，车辆完全由小米自动驾驶系统自主完成加速、制动、转向与过弯走线。后台团队同步监控实时数据，但不介入控制。
P房内，记者看到一台与赛车连接的监控显示器。
屏幕核心区域展示实时运行数据：单圈计时、轮胎状态、各电机工况、速度与挡位，以及整机工况曲线。屏幕下方是纵向偏差监测模块，实时显示赛车与预设轨迹的位置偏差
戴好头盔，记者与安全员一同坐上车。待安全员手动驾驶通过T1弯后，车辆交由小米自动驾驶系统正式接管。
直线段时速接近180公里，加速感将人牢牢压进座椅；入弯时侧向G力随之切换，身体被推向一侧，系统完成制动与转向的全套分配。
最让记者印象深刻的，是弯道中异常的平稳。在接近时速90公里过弯中，全程没有压到路肩，车辆紧贴弯道内侧行进，几乎没有需要抓扶手的瞬间。
“这还比较保守。”安全员说。
第一圈跑完：2分09秒40。
“可以感受一下，第二圈跑完，差距有多少。”
第二圈：2分9秒37。
仅快了0.03秒。两圈数据高度接近，意味着这套系统具备极强的稳定性与可重复性。
小米智驾为何“死磕”赛道
浙赛主赛道全长3.2公里，16个弯角，逆时针布局，被圈内人称为“中国纽北”。每一圈的风向、胎温、路面状态都在细微变化，在日常驾驶中这些扰动微不足道，但在赛道上，轮胎始终运行在抓地力上限附近，任何细微偏差都会直接传导为车辆动态的剧烈变化。
这正是赛道的价值所在：它提供了一个实验室无法复制的极限压力场。高速、大G值、连续急弯，每一帧都在逼近物理边界，算法必须在没有容错空间的条件下持续做出正确决策。
用极端场景反复“喂”算法，摸清真正的极限在哪里。知道边界，才能在量产车的辅助驾驶中，判断何时介入、留多少余量，而不是被动等待失控信号。
过去五年，小米在自动驾驶赛道累计投入超千亿元，纽北、浙赛等专业赛道，正是这笔巨额研发投入最直观的压力测试。
赛道极限工况下的稳定表现，仅仅是起步；早晚高峰拥堵路段、复杂城市路口、车辆突发变道等真实城市场景，才是自动驾驶的终极试炼场，也将成为小米下一阶段技术攻坚的核心方向。
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