在一战结束后，美国陆军意识到有必要提升陆军师的师属炮兵火力，模仿欧洲国家装备105毫米榴弹炮，但由于反战、资金等一系列问题，这个改革进展相当缓慢。到了二战爆发，105毫米这一级别榴弹炮已经成了欧洲几个大国陆军的标配，并且自行榴弹炮、突击炮迅速崛起。
105毫米M2A1榴弹炮
在1940年，美国陆军决定建立装甲部队，并装备自行榴弹炮，但当时缺少火炮和载具，到第二年才决定以M3半履带车为载具，测试搭载火炮的可能性，最终发展成T19自行榴弹炮。
M3半履带车是美国在M2装甲运兵车的基础上开发的，1940年开始服役，它重约8吨，可以运输12名士兵，美国总共生产了5.3万辆各型M3，是美军二战期间广泛运用的装甲运兵车。
M3半履带车
而105毫米M2A1牵引式榴弹炮则是美国在一战结束不久就着手研发的装备，直到二战前不久才完成，1941年开始量产。该炮重2260千克，能把将近20千克重的榴弹发射到11公里外。它的缺点是比同级别火炮更重，比如德军装备的10.5厘米leFH 18M就比它轻了将近300千克，而10.5厘米 Gebirgshausitze 40山地榴弹炮更是比它轻了600千克。
T19原型车
1941年10月，陆军批准建造T19原型车，测试这种设计是否可行。火炮安装在运兵舱甲板上，紧挨着驾驶室。射击测试证明M3完全可以承受这门榴弹炮，但越野测试结果则不好，车架发生了扭曲变形。
T19原型车
设计师对车架进行了加固，驾驶室也经过了调整，挡风玻璃改成了一面向引擎盖上折叠的装甲板，并且顶端有一道凹陷，这样是为了火炮放低炮管平射，火炮增加了一面6.4毫米炮盾为炮手提供保护，炮管俯仰角在-5°~+35°，射界总共40°。至于自卫武器，T19在乘员舱后部可安装一挺M2重机枪，备弹300发。
T19
T19重8.65吨，比满载的M3运兵车重不了多少，两者动力相同，因此机动性差不多，最大速度约70千米/小时。T19还配备了进气管和排气管延长管，提高涉水能力。
T19
虽然只是一款过渡装备，T19也不算差劲，机动和火力都还可以，火炮有两套瞄准设备，可直瞄射击和间接射击，因此关键时候能承担突击炮和坦克歼击车的任务。最大的缺点恐怕是载弹量，它没有弹药架，随车携带8发炮弹，需要额外的弹药车补给。后来开发了两款专门的装甲拖车，一辆拖车可携带42发105毫米炮弹。
T19
原型车通过阿伯丁试验场测试后，即送到钻石T公司当作生产模板，短暂的量产过程总共建造了324辆T19。该车首先在北非作战，主要服役于第1和第2装甲师，参加了突尼斯战役，之后跟随部队在南欧作战。
T19
按照美军的命名法，坦克、坦克歼击车这类履带式装备以M开头，比如M4中型坦克、M12自行榴弹炮，或许正是它的过渡身份，T19成了例外。
M7牧师
随着M7“牧师”自行榴弹炮在1942年服役，T19就更不受重视，M7虽然也安装105毫米榴弹炮，但它的坦克底盘更稳，装甲厚，综合性能比T19好得多。幸存T19服役到1945年，7月军方判定它过时退役，部分T19返厂改回了半履带运兵车。