高通跃龙 IQ10 参考设计:布局具身智能,发力物理 AI 时代|COMPUTEX 2026

问AI · 高通如何将汽车经验复制到机器人领域?

芝能汽车出品


2026年Computex上,高通CEO安蒙把「智能体AI」与「物理AI」直接抬到战略中心。而负责汽车、工业及嵌入式物联网与机器人业务的高管 Nakul Duggal,则单独做了一场关于“实体人工智能”的深度拆解。


Nakul认为,物理 AI 真正关注的是作为人的我们。对于我们而言,佩戴能够提供相关能力的眼镜究竟意味着什么?


如果佩戴在身上的摄像头正在辅助客户服务,它能够感知哪些信息?相关帮助、信息或上下文又是如何传递的?这一机制将如何运转?


当可穿戴设备持续监测生命体征与健康状况时,其意义何在?如果一台机器需要提供某项特定测量结果,那么其中可能实现怎样的机器学习能力?


相关应用空间极为广阔,其核心作用在于将智能带入边缘侧,并通过多种不同类型的模型实现这一点。


从落地方式来看——生态,始终是高通业务布局的关键词。


正如Nakul在Computex演讲中表示:“自成立以来,高通一直是一家生态型公司,在不同领域构建了生态系统,包括全球性的、高度复杂的、庞大的无线通信生态系统,以及PC生态系统,还有汽车生态系统。” 


如果要理解高通为什么在 2026 年全面押注机器人和具身智能,需要把时间线往回拉——回到一个看似无关,却决定路径的起点:十多年前,它是如何切入汽车产业的。


自2014 年在 CES 发布首款车规级座舱芯片骁龙 602A以来,高通持续将移动端计算能力引入汽车领域,业务布局从智能座舱拓展至ADAS及舱驾融合等关键领域,在全球汽车智能化进程中扮演着重要角色。


在汽车这一工业场景里最复杂的移动平台上,高通凭借骁龙数字底盘成功验证了一套极其稀缺的能力组合——高性能计算 × 高可靠性 × 实时性 × 功能安全 × 低功耗 ×  连接 × 软件栈。


下一个问题自然浮出来:这套能力,还能用在哪儿?


在Computex 2026上,答案正逐渐清晰。随着机器人成为继汽车之后最具潜力的物理具身形态之一,高通正在将这套经验证的平台能力,延伸至机器人这一全新的增长赛道。


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Part 1

高通跃龙IQ10参考设计:

为生态提供系统级支持,

让机器人既“好开发”又“好量产”


2026年Computex,高通的重磅发布,其实也和“生态”二字息息相关:一套完整的机器人高通跃龙IQ10机器人参考设计(RRD)


700 TOPS 端侧 AI 算力,18核高通自研 Oryon CPU,最高支持 12路高速GMSL2摄像头输入,64GB LPDDR5内存,UFS 4.0 本地存储。整机全封闭箱体,强制风冷,176×125×75毫米。


这是一台软硬件全部预先集成完毕、拿来就能直接开发高端机器人的"量产级参考整机"。


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高通做机器人,从来不是新玩家。机器人平台从RB3、RB5、RB6 一路迭代,业界并不陌生。


但这一次的 IQ10 RRD,打法变了——在产品过硬的同时,把开发者生态支持做到极致。


高通直接把整套“主控级能力”打包交付:硬件、操作系统、AI 工具链、功能安全,一次性预集成。你拿到的不再是一个“芯片”,而是一颗已经点亮的机器人大脑。从底层集成,直接跨越到应用层开发。


五大核心技术底座,构成高通机器人整套落地体系:


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 第一层:异构边缘计算。


IQ10 的算力架构是 18 核高通Oryon CPU + 专用 NPU + GPU + 独立硬件安全岛的分层异构设计。不同任务跑在不同算力单元上,AI 推理跑在 NPU 上,图形渲染跑在 GPU 上。各司其职,互不抢占资源。


 第二层:物理AI机器学习运维MLOps。 


机器人 AI 不等于云端大模型,而是在真实物理世界里实时感知、理解、决策。高通做了一套从数据采集到模型训练到部署推理到持续迭代的 MLOps 全生命周期工具链,目标是让机器人开发者像开发手机 App 一样管理 AI 模型。


 第三层:AI数据飞轮


 数据迭代、模型优化、落地部署,三个环节形成闭环自增长。机器人在现场运行时产生的数据回流到训练管线,模型持续变聪明,再推送到机器人端,这个理念在驾驶辅助领域已经跑起来了,高通正在把它平移进机器人领域。


 第四层:可部署的开发平台。 提供完整的开发者套件,支持合作伙伴打造各自的机器人产品。


对此Nakul表示:“我们和Arduino合作,依托其庞大且活跃的生态系统,将基于高通跃龙开发的产品纳入这一生态系统,使其成为其中的一部分,能够让我们更加贴近客户、开发者和消费者,助力其开展创新。”


 第五层,也是最值得展开的一层:复合 AI 系统。


高通给复合 AI 下的定义很有意思:一个智能体框架,同时融合了空间环境感知、长周期任务推理、多模态高精度处理,以及和人类及其他 AI 智能体的协同能力。


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IQ10 RRD的硬件规格,六个维度拆开了看。


 I/O 与控制: 12 路 GMSL2 相机输入——这意味着同时支持 12 颗高清摄像头,足够覆盖机器人 360 度视觉感知。


接口方面,以太网、EtherCAT 工业总线、CAN-FD、USB、PCIe 3.2——从工业产线到仓储物流到家庭服务,主流机器人需要的通信协议全部覆盖。


特别值得注意的是, 4 路 CAN-FD 和 4×1G EtherCAT——这是工业机器人、AGV、协作机械臂的标配总线。


 算力与 AI: 700 TOPS 端侧算力,18 核高通Oryon CPU,配套专用 NPU 和高性能 GPU。


这个算力级别,足够在本地跑端侧大模型。高通在软件栈里预装了本地 LLM 推理环境——机器人不用联网就能做自然语言理解和任务推理。


 内存与多媒体:16 x 16 LPDDR5内存控制器带 ECC 硬件纠错。


ECC 在机器人场景很重要——工业环境电磁干扰多,内存位翻转可能导致控制指令错误,ECC 把这种风险降到可忽略。多媒体方面,原生 8K@120fps 编解码,再多路高清视频流同时处理也不会成为瓶颈。


 功耗与散热: 全封闭箱体 + 内置强制风冷,全封闭意味着防尘防水,可以在工厂车间、户外环境部署。


强制风冷意味着持续高负载不会降频。一台机器人可能 24×7 连续工作,散热方案不能只在实验室条件下达标,更要满足严苛的现实环境考验。


Nakul分享了一个例子:“在圣迭戈,夏季面临的一大挑战是强风和极度干燥的天气。这通常会引发火灾,并可能造成灾难性后果。因此,我们与本地生态系统合作,部署了大量 AI 能力。


这些方法使我们更深入地探索与生态系统各方合作的方式,将相关能力落地到真实环境中的实际部署与运营。”


 互联互通: 板载 Wi-Fi 7 + 蓝牙,PCIe 外接 5G 基带模组。机器人不联网只是信息孤岛,数据不回传 AI 飞轮就转不起来,5G 低时延大带宽,是端侧机器人持续进化的通信底座。


 软件栈: Ubuntu Linux 底层,预装 AI 运行环境和端侧 LLM 推理。配套 MLOps 全生命周期工具链。关键是"预集成"三个字,开发者不需要从内核编译开始,拿到 IQ10 就能快速开发跑模型。


IQ10 RRD 核心优势,其实对照的是传统机器人开发的四个致命痛点


 痛点一:经济性。 


传统机器人开发的工程研发和迭代集成成本极高。高通方案很好地体现了"软件驱动规模化落地,新增任务的边际硬件成本大幅下降"。


如果你不需要为每个新场景重新做系统集成,只需要写新的应用软件,开发一台新机器人的成本就从"硬件 BOM + 系统集成费 + 软件开发费"变成"软件开发的增量成本"。


 痛点二:量产规模化。 


很多机器人原型能跑,但一到量产就出问题,可靠性、功能安全、可维护性等方面挑战重重。IQ10 从设计阶段就按量产标准来,SoC 自带独立硬件安全岛,全封闭箱体满足工业部署要求。


 痛点三:系统集成。 


一个机器人项目,通常 60% 以上的开发时间花在系统集成上,调通相机驱动、适配电机控制器、搞定 EtherCAT 总线。IQ10 全栈软硬件预先集成完毕,这 60% 的时间省掉了。


 痛点四:复杂度。 


机器人需要软硬件深度耦合,多器件整合难度极高。IQ10 给的是一台现成可用的整机参考设计,开发团队不需要从头解决每一颗芯片的驱动问题。


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无论是 IQ10、IQ9、IQ8、IQ6系列,还是Q8、Q6、Q5、RB5、Q4、Q2,高通的机器人芯片路线图,是高通业务的延伸。


虽然机器人市场的分散性很高,但是高通手里握着覆盖全算力区间的能力,从 功耗2 毫瓦以下的耳机一直到 千瓦级的数据中心。机器人需要的每一档算力,高通都有现成的方案,当然IQ10是目前高通最锐利的矛。


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物理AI:让机器人

从"会动会执行"到"会思考会判断"


「机器人与智慧出行」成为COMPUTEX 2026三大主题之一,这已经是有关话题第三次登上 COMPUTEX 的舞台了。 


COMPUTEX本意为“计算X”,AI时代,一切皆在被计算,机器人与智慧出行也不例外。过去几年的 AI 热潮,不管是 ChatGPT、Sora 还是各种大模型,都是"数字世界里的 AI"。


它能理解语言、生成图像、写代码,但所有这些东西都发生在屏幕后面。


物理AI 不一样,要让 AI 走出屏幕,走到工厂、仓库、零售店和家庭里,看到一个箱子、判断它的位置和姿态、规划抓取路径、控制机械臂拿起来放。


现实世界我们不指望用一个大模型解决所有问题,需要搭一个复合式 AI 系统,视觉模型负责看,语言模型负责理解指令,运动模型负责控制关节,规划模型负责拆解任务。在一个统一的运行环境里协同工作。


在这个系统之上,高通还铺了一层"技能层":Robotics SDK、基础模型、示例应用。开发者的任务是"我要调用一个抓取技能,让它适配我的机械臂"。


从单件分离到货架补货,技能可以叠加复用,再加上数据飞轮——部署的机器人越多,采集的数据越多,模型优化越快,技能越强——这套逻辑和特斯拉在自动驾驶上做的事如出一辙。


高通在机器人领域的布局,现在还处于早期。高通跃龙IQ10 RRD的首批合作伙伴名单里包含纽鼐机器人、研华、阿加犀、加速进化、宜鼎国际、美格智能、新汉、瑞莎、创通联达及VinMotion等,都是有技术积累的公司,但没有人能预测具身智能赛道什么时候真正爆发。


高通自己也很清楚这一点,机器人市场立刻迎来高增长有点困难,而是先扎扎实实把能力体系搭好:芯片路线图铺好(IQ+RB+Q 系列覆盖全场景),软件栈和 SDK 做好,开发者生态建起来。



小结


等到机器人市场真正走向规模化,高通很可能已经把底层技术平台做好了。这套打法并不陌生——十年前切入汽车时,它也是用同样的路径,一点点把自己嵌进产业核心。


草蛇灰线,伏脉千里:先做底层能力的“通用解”,再慢慢演化为行业技术基石。如今,这条线被原样复制到了机器人赛道。