2026年5月29日，来自浙江绍兴嵊州市甘霖镇工业园区的浙江来福谐波传动股份有限公司Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.(下称来福谐波)在港交所公开披露招股书，拟在香港主板上市。来福谐波，此前于2026年1月2日以保密形式递表。
来福谐波招股书链接：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108602/documents/sehk26052903466_c.pdf
来福谐波，成立于2013年，作为中国机器人精密传动核心部件提供商，提供涵盖谐波减速器、关节模块、机械臂乃至自动化工作站的产品组合。公司的产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域。来福谐波的优势源于在精密传动解决方案中一款技术部件谐波减速器方面的专业能力，并依托于公司的自主研发能力。
根据灼识咨询报告，
于2025年按出货量计，来福谐波在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额达21.4%，按收入计算则排名第二。
截至2025年12月31日，来福谐波是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
谐波减速器及其他精密零部件，是机器人的核心部件，广泛应用于多关节人形机器人及工业机器人，亦用于自动化生产线的精密传动控制。同时，谐波减速器更构成通往人形机器人价值链的关键信道。根据灼识咨询报告，目前，尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力。凭借已验证的产品性能，公司正深度布局人形机器人供应链，有效满足客户对关节、机械臂等核心部件的动力传输需求。
关节模块和机械臂，整合了谐波减速器、电机和编码器等核心部件，专为对集成效率要求较高的场景而设计。公司的关节模块提高了扭矩重量比性能，满足介于3公斤至20公斤有效载荷等级的电池供电机械臂的轻量化要求，从而拓展了下游应用范围并触达了新客户群体。
自动化工作站，是以工作站为基础的产线，集成机器人与传统机床，支持柔性制造与产线升级。公司面向小批量、多品种的生产需求，提供集成自研机械臂、控制软件和传感模块的自动化工作站产线。
股东架构
招股书显示，来福谐波在香港上市前的股东架构中，
张杰先生，合计持股约32.67%，为单一最大股东。
资深独立投资者包括联想基金、国开基金、北极光创投、国中中小企业基金，其他投资者包括紫金矿业(601899.SH)、Redview、中电中金基金、海安惠浚、苏商联合基金、泓宇投资、海河富睿、润心点精等。
4名执行董事：
张杰先生(董事长、总经理)；
吴迪先生(副总经理)；
王海鹰女士(人力资源与行政董事)；
3名非执行董事：
4名独立非执行董事：
除执行董事外，高管包括：
薛唯女士(首席财务官)；
周文俊先生(董事会秘书、法务总监、联席公司秘书)。
来福谐波是次IPO的中介团队主要有：
招银国际为其独家保荐人；
毕马威为其审计师；
海问为其公司中国律师；
贝克·麦坚时为其公司香港及美国律师；
竞天公诚为其券商中国律师；
竞天公诚(香港)为其券商香港律师；
新百利融资为其合规顾问；
灼识咨询为其行业顾问。
疏漏难免，敬请指正。
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