结束对广西的访问后，新加坡国务资政李显龙于5月20日下午抵达上海，继续访华行程。
根据新加坡总理公署文告，在上海期间，李资政将与上海市长会面并出席晚宴，也将参访相关企业，以更全面了解中国科技的发展情况。
5月21日清晨，李显龙在个人社交媒体发了一张照片（如下图），配文是“早上好，来自上海！期待丰硕的一天，首先是摩根大通全球中国峰会—— LHL”。
“LHL”是李显龙英文名“Lee hsienloong”的简写。
摩根大通全球中国峰会于5月21日至22日在上海举行，演讲嘉宾包括摩根大通董事长兼首席执行官杰米·戴蒙、新加坡国务资政李显龙、美国驻华大使庞德伟、英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋、TikTok首席执行官周受资等大咖。
其中黄仁勋为线上参会，大家为了方便他在美国的时间，5月22日一大早就在会场集合，8点演讲正式开始。
下图为会上发言的李显龙。
下图为会上发言的周受资。
5月21日下午，李显龙实地参访了位于漕河泾开发区的上海市人形机器人创新孵化中心，近距离观摩前沿人形机器人技术成果、体验智能科创产品。
漕河泾开发区管理公司负责人围绕园区产业布局、外资经济发展、科创产业生态、高端人才集聚等维度，详细介绍了发展概况与科创建设成果。
人形机器人创新孵化器创始人汪兵受访时表示，与李显龙的交流高效务实，令他印象深刻的是，李显龙对人工智能、人形机器人等前沿赛道有着扎实全面的认知。
下图为李显龙与人形机器人互动。
期间李显龙向一台人形机器人现场发出语音指令，要求机器人“拿起茶壶，把水倒进杯子里，帮我泡一杯茶”，机器人随即精准地完成动作，成功为他奉上一杯热茶。
有关人形机器人应用场景的讨论向来不绝于耳，实际上，当前有大量工业场景是以“人”为对象设计的，更容易被“人形机器人”取代。
2026年4月，日本航空宣布与中国宇树科技携手合作，引入宇树G1人形机器人，在东京羽田机场开展地勤试点项目。
根据日本航空公司4月27日发布的消息，正在飞机行李装卸等机场地面作业中使用人形机器人做实证试验，此举是为了应对人手严重短缺，也是日本国内的首次尝试。
初期将测试让机器人把货物集装箱从平板车搬运至机体附近的动作，如下图所示。
一位日航负责人表示，如果是轮式机器人则无法上楼梯，并且需要更新地板设备，因此日航力图实现人形机器人的实用化。
该日航负责人表示：“公司还计划借用中国产机器人从事机舱清扫作业，希望通过自动化来减轻一线负担，人类则承担安全管理等业务。”
5月21日晚，李显龙被网友拍到在南京路步行街和外滩散步，部分游客前来跟他合影，但远未达到黄仁勋那种疯狂的热度。
李显龙此次访华自5月18日起，至5月22日结束；紧接着新加坡外长维文也将于5月24日至26日对中国进行工作访问。
值得一提的是，目前新加坡跟美国的高层次交往并不紧密，现任新加坡总理黄循财自2024年5月就任以来还没有访问过美国，首次访美可能要借今年年底迈阿密G20峰会的契机（作为受邀嘉宾参会）。
特朗普第二任期外交、安全团队全面换血，除既有机制性沟通外，新加坡几乎是从零开始建立与白宫核心成员的关系。