机器人市场已经成为3D激光雷达企业的第二增长曲线
告别车载单一市场的依赖，3D激光雷达企业开启“车载+机器人”双轮驱动的增长模式。2025年，速腾聚创机器人及相关业务销量30.3万台，同比激增超11倍，问鼎全球第一，营收7.10亿元，占总收入比重跃升至36.57%，推动公司整体毛利率提升。禾赛科技机器人激光雷达出货23.93万台，同比增长4.2倍。
机器人相对低速的自主移动是汽车高速自动驾驶的延伸，3D激光雷达的精准、全天候测距功能，助其实现精准定位、自主导航、安全避障，是机器人动态感知物理世界、进行安全交互的三维感知入口。
目前，3D激光雷达已规模应用于智能割草机器人、具身智能机器人（人形/四足机器人等），低速无人配送车、商用清洁环卫机器人等领域。未来，伴随规模化成本的进一步下降，3D激光雷达应用场景将持续扩容。
从市场规模来看，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年全球机器人（包括割草机器人、人形机器人、四足机器人、无人配送车、移动机器人和商用服务机器人六大类）领域3D激光雷达市场规模约12.74亿元，2026年有望增长至25.29亿元。预计到2030年达到近64亿元，2026-2030年复合增长率约25.97%。
割草机器人：“3D激光雷达+”融合方案有望成为主流方案
全球割草需求大且刚性强，但割草机器人渗透率低。根据行业数据，全球割草机年需求量超2000万台，而割草机器人全年出货量为199.2万台，渗透率不足10%，其中无边界智能割草机器人出货量达到131.8万台，渗透率不足7%。在环保要求、技术升级、强经济性催化下，智能割草机渗透率将持续大幅提升，市场潜力大。
在无边界智能割草机器人市场，凭借高精度的环境感知能力叠加规模成本下探，3D激光雷达搭载率有望持续攀升，进入“3D激光雷达提升产品力-推动市场规模扩大-3D激光雷达降本-搭载率进一步提升”的良性循环。
目前主流的RTK+视觉路线，在树木、建筑遮挡较多的欧美庭院环境中，定位稳定性易受到影响。搭载1颗3D激光雷达，割草机器人即可在不依赖卫星导航、任何光照条件下，实现厘米级定位、主动避障，无需安装基站，开箱即用，节省80%部署时间。
在技术升级及规模效应下，3D激光雷达成本将持续下降，“3D激光雷达+”融合方案有望成为智能割草机器人的主流方案。
作为3D激光雷达割草机器人的开创者，追觅相继推出“3D激光雷达”、“3D激光雷达+视觉”方案的割草机器人，不足一年出货量破十万台，2026年第一季度销量同比增长174%。
作为全球无边界割草机器人销售额第一的企业，库玛科技于2025年4月推出LUBA mini AWD LiDAR，采用“3D激光雷达+视觉”方案，并于次月与速腾聚创达成战略合作，签下首批120万台3D激光雷达的订单，创造了消费级机器人领域激光雷达应用的新纪录。2026年1月持续推出“3D激光雷达+视觉”升级方案以及全新的“三融合定位方案”。
九号公司旗下的未岚大陆，2025年割草机器人出货量达30万台，位居全球无边界割草机器人零售量第一，于2026年初推出了搭载三重融合定位系统的H2系列，以及专注高效覆盖、可实现厘米级建图导航的i2 LiDAR与i2 LiDAR Pro，三款机型均搭载速腾聚创全固态数字化激光雷达E1R。4月24日其第100万台智能割草机器人在常州下线。
未来，随着用户对割草机器人的要求从“能割草”的功能需求向“无痛割草”的体验价值升级，配置3D激光雷达的多传感器融合方案渗透率将加速提升。
具身智能机器人：3D激光雷达有望成为标配
我国已将具身智能上升为国家战略。具身智能的物理载体丰富多样，其中人形和四足是最具代表性的两种形态。
人形机器人处于量产初期，2025年全球出货量约1.88万台，随着特斯拉等国际巨头启动万台级量产，2026年有望突破9万台，2030年有望突破67万台；四足机器人则处于放量拐点，2025年中国四足机器人销量约5.76万台，在消费级和专业级市场的共同推动下，2026年预计突破12万台，到2030年有望接近78万台。
以深度相机为主的多传感器融合是目前人形/四足机器人的主流视觉方案，3D激光雷达凭借更广的测距范围、更高的测距精度和更大的FOV有望成为标配。
人形机器人3D激光雷达单机搭载量在1-2颗，人机协作场景单机搭载量有望进一步提升。如银河通用的具身智能重载轮式人形机器人Galbot S1搭载了4颗激光雷达，头部2颗，底盘2颗，能够实现360°全向避障感知，灵活应对动态环境，安全高效地展开人机协作。
四足机器人3D激光雷达单机搭载量一般为1颗，行业级应用要求更高。如宇树科技行业级产品B2搭载的为32线车规级激光雷达。
未来，随着技术进步和产品价格进一步下探，叠加人形/四足机器人移动能力提升、协同作业场景增加，3D激光雷达有望作为必要的安全器件成为人形/四足机器人的标配。
无人配送车：标配3D激光雷达提供安全兜底
无人配送车是自动驾驶技术的商业化落地的先锋领域，其瞄准的是我国3000多万辆的城市配送商用车市场。在政策、技术、经济性三大要素叠加下，2025年成为无人配送车规模商业化的元年。
根据公开资料显示，截至2025年12月底，我国无人配送车投放量已超过3.3万台，相比2024年的6600台，增长超5倍。2026年我国无人配送车企业出货量有望超16万台。需求方面，仅京东一家，即宣布未来5年内将采购100万台无人车。
无人配送车聚焦半封闭环境，需要面临人车混行、早晚高峰等复杂路况，Corner case（极端场景）等长尾问题突出，并且为满足24h不间断服务，需要在风霜雨雪、白天黑夜等多样化环境中保障高可靠性，具有更强的安全冗余要求。
当前无人配送车行业普遍采用多传感器融合技术，通过不同传感器的性能互补提升系统鲁棒性。
其中摄像头捕捉丰富的纹理和颜色信息、输出深度图与视差图，目前量产方案搭载数量在7-12颗；毫米波对天气的抗干扰性强，且能动态追踪目标，目前量产方案搭载数量2-5个；
超声波雷达拥有近距离测距精度与宽视场角，承担自动泊车、紧急制动等冗余感知和末端防护角色，目前量产方案搭载数量在12个左右；3D激光雷达的核心优势在于高精度测距，能够提供高精度的三维点云数据，高度感知环境周围的物体形状，由于主动发光特性，能够无惧环境光变化，提供安全兜底，目前量产方案一般搭载1-4颗3D激光雷达。
未来，随着应用场景扩容、路权开放、全球化布局，无人配送车产业将加速扩张，3D激光雷达作为标配件出货量将水涨船高。
商用清洁环卫机器人：室外标配，室内渗透率进一步提升
相比传统人工的低效、不稳定、难管理，商用清洁环卫机器人以其高效、稳定、智能、可数字化管理日益被行业青睐。
商用清洁环卫机器人主要包括商用清洁机器人和环卫机器人，其中商用清洁机器人包括室内清洁机器人和室外清洁机器人，室内机器人以高仙机器人、普渡机器人等为代表，室外清洁机器人以九天创智、有鹿机器人为代表；环卫机器人主要面向室外公共道路，参与玩家包括酷哇科技、文远知行、仙途智能、盈峰科技、福龙马等。
商用清洁机器人3D激光雷达渗透率有望持续提升。根据行业数据，2024年全球商用清洁机器人出货量超3.3万台。3D激光雷达尚未成为行业标配，不过凭借其在提升作业效率和安全性方面的显著优势，渗透率有望进一步提升。高仙机器人、普渡机器人均已推出搭载3D激光雷达的商用清洁机器人。
环卫机器人处于行业放量早期，2026年进入加速期。全国环卫行业用工需求为700-800万人，目前劳动力缺口约50%。一台环卫机器人可承担约5名工人的工作量，环卫机器人需求规模至少达70-80万台。
2025年我国环卫无人中标金额超126亿元（含服务），同比增超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。截至3月15日，2026年国内公招渠道累计开标无人化智能环卫设备达288台/辆，同比增长102.8%。
头部企业酷哇科技宣布2026年三大系列产品预估出货量将突破10000台。盈峰科技“蜂群”智慧清洁机器人矩阵预计2026年产能将突破1000台。
无人环卫机器人与无人配送车类似，均在半开放场景运行，需全天候作业，均采取多传感器融合方案，其中3D激光雷达提供安全兜底，一台搭载1-4颗激光雷达。
未来，随着清洁行业积极布局智能化、无人化，商用清洁环卫市场有望加速放量，带动3D激光雷达市场同步增长。
竞争格局
GGII根据对2026年Q1全球市场3D激光雷达企业出货量统计及其在各细分领域出货量的梳理与调研，结合公开数据与行业专家访谈，发布《2026Q1全球机器人领域3D激光雷达出货量排行榜》榜单。
2026Q1，速腾聚创机器人领域激光雷达销量达 18.55 万台，位居全球第一；禾赛科技同期机器人激光雷达出货量为 11.83 万台。继 2025 年速腾以 30.3 万台机器人及相关业务销量问鼎全球第一后，公司在 2026 年一季度继续扩大机器人市场领先优势。
速腾聚创（RoboSense），2014年成立于深圳，2024年1月登陆港交所，成为港股激光雷达第一股。
公司致力于为全球机器人及自动驾驶领域提供AI驱动的机器人技术方案。基于全栈自研数字化芯片和强大AI技术体系，公司已建立从激光雷达硬件到感知解决方案、从AI大模型到具身智能方案等产品体系，业务覆盖自动驾驶乘用车、商用车、Robotaxi及机器人等多领域。
公司年产能达400万台，已为全球超3400家机器人及相关产业客户、超350家汽车整车厂及一级供应商，提供激光雷达及感知解决方案。2026年Q1机器人领域激光雷达销量达18.55万台，同比跨越式增长1458.8%，实现从割草、无人配送、具身智能、商清环卫四大细分市场到泛机器人领域的全面领跑，业务覆盖度与交付规模位居行业第一。
禾赛科技（HESAI），2013年创始团队于美国硅谷成立，2014年迁至上海，2023年2月登陆纳斯达克，成为激光雷达第一股，是首家实现“美股+港股”双重上市的激光雷达企业。
公司通过平台化战略构建了覆盖车载、机器人、工业等多领域的完整激光雷达产品矩阵，实现了全栈技术复用与规模化拓展，以第四代自研芯片架构成为平台化核心，通过模块化设计衍生出各大产品线，形成“芯片同源、场景适配”的技术生态。
公司自有量产工厂规划年产能2026年提升至400万台。客户覆盖全球40多个国家，获超40家汽车品牌超过160款车型的量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌。2026年Q1机器人领域激光雷达销量达11.83万台，同比增长137.8%。
览沃科技（Livox），成立于2016年，是一家基于DJI内部孵化机制的独立公司，致力于 3D 激光雷达技术开发，专注于工业领域，自2019年1月推出 Mid 系列产品以来，Livox 已服务超过1500多家客户，产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。
定制化平衡“成本、性能、可靠性”，“超级传感器”打开成长空间
不同于汽车的形态相似、体积大，机器人形态丰富、应用场景多样，体积、负载、电池容量有限，对于3D激光雷达的定制化需求大，需在满足应用需求的基础上平衡“成本、性能、可靠性”，以降低应用门槛、提升产品竞争力、实现易部署、易维护 。
数字化和固态化是实现以上性能平衡的关键，SPAD-SoC芯片凭借高度集成化和全数字化架构已成为行业发展共识。
与传统机械式激光雷达相比，全固态数字化激光雷达在体积、功耗、可靠性、一致性和规模化制造方面更适配机器人市场。机器人形态多样、空间受限、成本敏感，对激光雷达的集成度、可靠性和定制化能力提出更高要求，推动行业从机械式方案向数字化、固态化方案升级。
速腾聚创技术路线的核心即是全栈自研芯片与彻底的数字化架构，是国内首个实现自主研发SPAD-SoC芯片量产落地的激光雷达厂家，其E平台成为固态激光雷达品类全球唯一量产的产品，凭借断代领先优势迅速获得机器人和无人驾驶市场大量独供订单。
2026年4月21日，速腾聚创发布SPAD-SoC芯片级解决方案平台——“创世”数字化架构Eocene，并推出业界首款可量产的640×480分辨率全固态大面阵SPAD-SoC“孔雀”芯片，持续领先市场。“孔雀”芯片拥有最大180°×135°超广视角，最近探测距离小于5厘米，可实现近身零盲区，支持10-30Hz高帧率及毫米级探测精度，能够满足车规级及机器人场景对实时感知和可靠性的严苛要求。
以“3D激光雷达+视觉”为主的多传感器融合是机器人重要的感知方案，融合方案正从后融合向前融合方案发展。
多传感器融合一直是行业难题，尤其在时间同步性和空间标定上，各传感器采集时钟不同步、采集延时不同、传输延时不同、坐标系不统一等，都会造成“时空错位”。目前主要以目标级融合和点云级融合等后融合方案为主，时空同步和标定工作量大。
为此，速腾聚创打造了Active Camera全新产品品类，先后推出AC1与AC2两款一体化感知方案，将高分辨率CMOS图像传感器与自研的SPAD芯片进行系统级融合。
其中AC1定位为“机器人移动之眼”，首次实现激光雷达、摄像头与IMU三大核心传感器的硬件级时空同步融合，将机器人感知从多设备堆叠推向单设备全场景覆盖的新阶段。
AC2定位为“机器人操作之眼”，是业内首款dToF（直接飞行时间）+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，专门解决机器人在细小物体抓取、高反射率物体识别等复杂操作中的感知难题。
2027年底前，速腾聚创还将发布自研的RGBD传感器，将激光雷达的SPAD芯片和摄像头的CMOS芯片合二为一。
在一颗芯片上，同时采集RGB彩色信息与近红外激光深度信息，将两种感知信息做到像素级的时空同步，实现3D激光雷达和视觉信息的终极融合，进而实现超级传感器的更高性能、更小体积、更低功耗、更大降本空间、更低使用门槛。