在1940年初，德国为了提升陆军反坦克能力，以一号坦克为基础开发了黄鼠狼I坦克歼击车。黄鼠狼I是一款轻型装甲车辆，战斗重量仅6.4吨，装甲防护不超过14.5毫米，炮位还是半开放式的。但要说结构简陋，黄鼠狼I还不是垫底的。
一号歼击车
同年6月法兰西战役结束，法军装备大部落入德军手中，其中就包括大约3000辆雷诺UE或改进版雷诺UE2轻型履带车。这种重量2吨多的轻型履带车辆在30年代开发，主要作用是用来牵引25毫米反坦克炮，或其他中小口径火炮，以较低的成本提高部队机械化水平。
雷诺UE
这些小家伙显然不能满足德军的作战需求，除一部分转交给盟友使用，还打算改装车辆。在12月确定拿出700辆雷诺UE，用来改装成坦克歼击车。
3.7cm PaK 36 auf Selbstfahrlafette Renault UE(f)
改装歼击车有两个类型，一种是3.7cm PaK 36 auf Selbstfahrlafette Renault UE(f)。雷诺UE系列采用双人车组，两人并排坐在车辆中段位置，因为车身太低矮，两人的头部露出车身，因此很多牵引车安装了两个折叠的半圆形装甲，可以保护车组头部。在两名车组中间略微靠后的位置，设计师安装了一门Pak 36型37毫米反坦克炮，火炮拆除炮轮、大架，保留了炮盾。
3.7cm PaK 36 auf Selbstfahrlafette Renault UE(f)
原本牵引车后部有一个小型的货箱，这里可以运输一些弹药什么的，现在成了炮手和装弹手的工作平台，应该也会存放炮弹。按照Pak 36的设计，炮手在左，装弹手在右，两人只能依靠炮盾提供有限的正面防护。
3.7 cm Pak 36 (Sf) auf Infanterieschlepper UE (f)
另一种改装歼击车叫3.7 cm Pak 36 (Sf) auf Infanterieschlepper UE (f)，它也是和37毫米反坦克炮结合，不同的是火炮安装在牵引车首上，而且火炮无须变动，通过钢丝绳固定火炮，大架无须完全展开，可向后直接抵住小货箱尾板上，炮手和装填手需要蹲在炮尾两侧操作。炮轮上通常有垫木，防止颠簸或射击时造成位移。
3.7 cm Pak 36 (Sf) auf Infanterieschlepper UE (f)
这种改装甚至都不需要在专门的工厂进行，前线士兵自己就能完成。火炮可以拆下来恢复牵引状态，缺点火炮遮挡了驾驶员的正面视线，驾驶起来比较麻烦。
3.7 cm Pak 36 (Sf) auf Infanterieschlepper UE (f)
先期完成的坦克歼击车在第11、12步兵师服役，后来多个山地师、装甲师也装备了，通常一个师装备36辆歼击车。这些歼击车随后参加东线战争，它在这里表现很糟糕，德军在前期战斗中打得很顺，歼击车37毫米炮威力弱的缺点不是很明显。当时德军手头还装备了法国制造的25毫米反坦克炮，一些前线部队模仿歼击车把它装上雷诺UE。
3.7 cm Pak 36 (Sf) auf Infanterieschlepper UE (f)
歼击车的主要麻烦来自底盘，这款小车本来是针对法国环境设计，而东线战场缺少公路，歼击车主要在野外泥地里挣扎，车辆故障频发且维修零部件跟不上。到1941年夏季，大部分歼击车已经失去战斗力，不少火炮改成了骡马牵引。