你可能想不到，采蘑菇竟是一份高薪却没人愿干的苦差事。
恒泽科技董事长朱文峰坦言：“我们十多年前入行种蘑菇，在江苏、江西都有立体菇房，但招工难一直是死结。2015到2019年，前后3000多人来试岗，最后留下的只有100多人。”
一线采摘工月薪8000—12000元，包吃包住还配中央空调，待遇相当诱人。可为啥留不住人？朱文峰坦言，传统菇房环境实在太“折磨人”：湿度常年超80%，密不透风、不见自然光，工人要在六层高架床架间反复爬高弯腰，把手伸进1.5米宽的托盘里不停探、采、放，一天下来腰酸背痛、浑身潮湿。而且蘑菇成熟时间不固定，得随时待命加班，很多人干几天就打退堂鼓。
传统模式更是效率低下：固定床架导致上料、洒水、采摘、消杀只能串联进行，一个生产周期要40多天，一年最多产8次。人工成本高、招工难、效率低，成了悬在食用菌企业头上的“三座大山”。朱文峰直言：“传统种植想做大做强，必须拿出工业级的解决方案。”
为了摆脱人力依赖，恒泽科技从2015年就死磕采摘机器人，一开始却走了不少弯路。
朱文峰回忆：“最初思路很直白，让机器人动起来去采菇。第一代是叠加式设备，移动平台加机械手、摄像头，重达300公斤；后来加升降机、做多车联动，整套组合2吨多，简直是大炮打蚊子—— 开着上吨重的机器，就为采几十克的娇嫩蘑菇，效率远不如人工。”
连续迭代四代，始终绕不开“重机器采轻蘑菇”的死结。直到2024 年，科研团队经专家点拨后突然“脑洞大开”：把思路彻底颠倒——机器人不动，让产线动起来。
朱文峰介绍：“未来，我们单个工厂会有200多台机器人在跑，像火车一样编组运行。”这一换，直接打通任督二脉：自研AGMR智能搬运机器人，放弃昂贵传动轴，改用八个小电机独立驱动，车架空心减重，成本大幅下降；搭配边缘计算芯片，实现轮子毫秒级精准同步，不跑偏脱轨。
采摘环节同样科技感满满。朱文峰介绍：“第五代机器人放弃硬邦邦的夹取，改用海绵吸盘，吸力经过精密控制，只要不对同一个点持续吸一分钟以上，就不会损伤蘑菇表面。”
AI视觉系统24小时巡检，自动识别蘑菇坐标、大小、成熟度，1.6 秒就能采一颗，长期效率超过人工，还能全程无菌操作。朱文峰说：“以前调温湿度，人是凭经验；现在模型觉得该加湿了，就自动通知系统。”
从“人追着菇跑、机器人追着架跑”，变成“菇托盘主动找机器人”，这个不像蘑菇种植农场而像企业工厂的地方把种蘑菇玩成了汽车流水线式的精密智造，打造出一个双孢菇“黑灯工厂”。
荷兰拥有先进的农业设施，通常是中国买荷兰农业设备。不过，半个多月前，荷兰农业设备生产商DMP公司代表飞赴崇明，与恒泽科技签署智能农业装备欧洲代理协议，成了欧洲企业买中国的技术和设备。
此前，崇明基地已小规模投产，用这套系统试种和采摘了第一批双孢菇，预计 6 月全面达产，两家工厂满产后年产双孢菇可以超1.3万吨，供应多个渠道。
朱文峰表示：“我们输出的不是单一的机器人装备，而是覆盖全生命周期的工业化种菇解决方案，包括装配式厂房、搬运机器人、采摘机器人、AI农业大模型、智能环控系统等。”