本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道
刚刚过去的周末，一场机器人半程马拉松赛刷屏社交媒体。当众人目光都追随着荣耀、宇树等明星企业以参赛选手身份奋力奔跑时，赛场上却有一家机器人公司选择了另一种出场方式——它的机器人不去争名次，而是为人类选手拿水递毛巾。这家公司，就是星海图。
赛后，《华夏时报》记者走进星海图位于北京亦庄的大楼，实地探访了这家低调但不乏野心的公司。星海图市场总监张宇佳向记者透露，这次半马比赛上的展示，该公司产品收获了不错的反馈，泛化能力和稳定性都上了一个台阶。
与宇树科技更凸显硬件优势不同，星海图打出了一张差异牌——“数据-模型-整机”的飞轮效应：用高质量的真机数据喂养模型进化，再靠模型能力拉动整机销售。这套打法正踩中资本的心坎，本月初，星海图完成新一轮融资，估值一举冲破200亿元大关。
模型能力实地验证
走进星海图大楼的产品展区，一个人形机器人正埋头叠衣服，它会自己检查叠好的成果，觉得不够整齐，就抖开重新来过，一遍不行就再来一遍，直到满意为止，叠好的衣服还被它一件件码放得整整齐齐，活像个认真的“家务小能手”；旁边，一个轮式人形机器人正稳稳当当地搬运着箱子，步伐从容，动作流畅，俨然一位训练有素的“搬运工”。
这些日常训练，为星海图在半马赛场上的服务展示奠定了基础。在这次半马比赛的开幕式发令环节，6台星海图R1Pro机器人协同亮相，参与发令仪式，为赛事拉开序幕，而赛事沿线共设的4个补给站点，也全线由星海图机器人进驻服务，机器人R1 Pro与R1 Lite协同作业，精准完成饮用水、毛巾等补给物资的整理与递送。在直播过程中，可以看到不少参赛选手都愿意多“耗费”一点时间在补给点与机器人互动。
但事实上，相较于办公楼内部相对稳定的环境，开放场景下让人形机器人自主完成工作是更难的一件事。
“真正在开放场景下做模型的端到端部署非常困难，因此这次展示对星海图来说也是一次技术上的考验。以前做展会时，桌面颜色、高度、外部灯光都必须和训练状态一模一样才行，但在户外场景中，对面是谁、太阳光线随时变化、投射到桌面的阴影也在持续变动，这就需要足够强的模型和足够多的数据来不断训练，才能覆盖各种场景、复杂光照和环境稳定的部署，这代表了模型能力的提升。”张宇佳告诉本报记者。
模型能力是星海图的一大优势。上个月，星海图团队发布世界模型研究成果Fast-WAM；该公司还于2025年8月发布当时成为SOTA的G0模型，随后在2026年1月推出其升级版G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”。
除了模型，星海图在数据和本体上也有系统布局：数据方面，该公司表示将在今年构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化；本体方面，该公司R1 Pro软硬件平台在多个主流具身大模型的适配评测中均取得了领先的任务成功率。
星海图还同时开源了本体、数据、模型与开发工具链。深度科技研究院院长张孝荣表示，正如开源运动从软件向硬件的渗透所示，当技术普惠与生态共赢成为共识，具身智能的“iPhone时刻”或将由开源生态引爆，未来，谁能以开源凝聚开发者之力，谁就能在万亿级机器人市场中定义标准、引领变革。
高估值下的考验
星海图这套打法的商业价值，迅速得到了资本市场的验证。
2月11日，星海图完成近10亿元B轮融资，本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，PE基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本；4月初，星海图再次斩获近20亿元B+轮融资，本轮融资集结了产业巨头、一二级长线基金、国家队基金及一线PE机构，包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐等。
完成这两轮融资后，星海图的估值直接跃上200亿元大关。
不过，张孝荣向本报记者强调，星海图的200亿元估值反映出的是资本对赛道选手的预期，但后续能否从技术demo走向稳定商业化，还需要一些时间观察。
星海图已经在去年实现初步商业化。在星海图办公大楼一层的一面墙上，密密麻麻贴满了合作伙伴的logo，俨然一幅科技界的“名人堂”：英伟达、谷歌DeepMind、OpenAI、三星等国际巨头赫然在列；腾讯、字节跳动、华为、京东等国内大厂一个不落；比亚迪、美的、荣耀、vivo、赛力斯等制造业翘楚也纷纷现身；还有清华大学、斯坦福大学、浙江大学、南京大学等高校……这些都是星海图的客户。
但星海图当前的本体销售用途主要还是用于研发，而不是生产力。尽管客户覆盖众多大型科技企业，星海图仍称其为“开发者”，张宇佳解释道，之所以叫“开发者”，是因为该公司面向的大厂客户，仍然是他们的研发部门在做预研或POC验证。
此外，相较于宇树科技、智元等具身智能领域的头部创业公司，星海图当前的体量的确还相对较小，张宇佳透露，去年星海图卖出去几百台机器人，营收达到几千万元，不过她并未透露具体数字。而宇树科技和智元去年的人形机器人销量都在大几千台。
这次参与半马比赛是一次不错的宣传机会。对机器人厂商而言，无论是登上春晚舞台、自办一场比赛，还是穿梭于各大展会，说到底都是同一个目的——刷存在感，让潜在客户看见自己。去年的半马比赛，确实给一些厂商带去了真金白银的订单，松延动力就是一个成功被看见的例子。
张宇佳就此表示：“对我们来说，参加马拉松更多是一个品牌活动，而不是特别商务层面的动作。马拉松能带来大众流量，所以我们希望全方位、闭环地展示：机器人到底如何与人共处，能为人类社会带来什么样的价值。”
可以说，200亿元估值既是对星海图的肯定，也是拷问。这家公司能否在真实的生产线上兑现这份高估值，从资本的宠儿成长为产业的支柱，仍有重重挑战等待跨越。
责任编辑：黄兴利 主编：寒丰