4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场开跑，来自26个品牌的100余支机器人队伍，在赛道上比拼。山东优宝特智能机器人有限公司、山东大学共携4支团队参赛，其中完赛的3支队伍均由机器人“行者泰山”组成，其中2支队伍更是凭借单台机器人顺利跑完全程。
优宝特副总经理周彤表示，如今，参与半程马拉松比赛的机器人已为第三代，相比去年第二代人形机器人，在运动性能、智能大脑、自主研发上均有不同程度的突破。
周彤介绍，比如，第三代机器人最高移动速度可达4米/秒，相较二代有了进一步提升。而在复杂地形适应能力也有了新的突破，攀爬台阶高度可达30cm，爬坡角度达到20°。拥有高抗干扰与鲁棒性，依托柔顺着陆与快速恢复算法，摔倒后能毫秒级自主站起。而在紧急情况下，具备碰撞检测、扭矩过载保护、电流过载保护、软硬件急停保护等安全保护能力。
从实验室的平坦地面到真实的半马赛道，最大的落差在于环境的复杂性和长距离带来的累积效应。为了参加本次比赛，从2026年3月初开始，优宝特团队便进入了“马拉松节奏”，每天坚持让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松，并利用测试数据不断优化算法。连续的高强度奔跑会导致电机急剧发热和机械结构疲劳，这些都是需要在真实场景中“硬扛”才能发现的潜在风险。
周彤介绍，“比赛这个平台也是交流平台，我们看到了非常优秀的机器人厂商，他们现在的一些技术优势为我们后面发展也提供了很多的思考，我们现在的主要目标是做小脑运控，仿真化的训练。”
目前，优宝特正在逐步加入大脑的开发，包括视觉和模块化端到端VLA（视觉-语言-动作）的技术开发，通过与DeepSeek、千问等大模型的联动，实现了较流畅的人机交互，让机器人具备与环境及用户进行智能交互的能力，第三代机器人灵巧手高精度抓取技术逐步升级，为机器人精细化作业提供了全新路径。
记者：李雨
编辑：楚天舒