"加油，加油！"19日上午，北京亦庄通明湖公园。去年全球首次举办、今年迎来第二届的"北京亦庄人形机器人半程马拉松"的起点处，出现了奇特一幕：挤满赛道的真人马拉松选手们，反而在为超越自己奔跑的机器人加油助威。今年比赛的一大特点是，它成为了技术"验证场"——机器人完全依靠自身多重传感器系统奔跑，无需导航员或任何外部引导信号。
在北京市亦庄举办的“第二届人形机器人半程马拉松大赛”上，参赛的安诺公司“闪电”机器人正从起点飞速奔跑
来自80多家训练人形机器人的企业（包括天工、宇树、阿穆等中国制造商）、20家研究机构和大学团队，以及海外参赛者，共105支队伍分为自主行驶组和远程操控组，展开速度较量。
全部参赛队伍中，有42支以自主行驶模式参赛，63支以远程操控模式参赛。尤其值得注意的是，规则调整为：对远程操控组采用惩罚机制，在其完赛记录上乘以1.2倍的加权系数，从而使自主行驶组在创造纪录上更具优势。这意味着，最大看点并非单纯的速度，而是"谁能不需要人类帮助、自己跑得好"。
当天的冠军归属于"齐天大圣"团队（50分26秒），他们训练了阿穆公司身高169厘米的人形机器人"闪电"，并以自主行驶组身份参赛。这相当于每100米约14秒的配速，比人类半程马拉松世界纪录（57分20秒）还要快。
以爆发力为强项的"齐天大圣-闪电"跑得飞快，连现场各国记者都发出惊叹。与去年很多机器人在起点就偏离路线或摔倒、连跑起来都困难不同，当天机器人们以稳定的动作和速度从通明湖公园出发。
在北京亦庄举办的“第二届人形机器人半程马拉松大赛”上，一台参赛机器人在转弯处未能绕过围栏，摔倒在地
如果不考虑远程操控组的"1.2倍时间惩罚"，当天最快冲过终点的是"追风闪电"团队训练的另一台"闪电"。该团队的机器人仅用48分19秒就冲过终点线，但应用惩罚后最终成绩为57分58秒，落后于"齐天大圣"团队。
在自主行驶领域夺冠的机器人，从起点到终点——南海子公园的整个半程马拉松路线，完全依靠自身的视觉摄像头、激光雷达、惯性测量单元等设备感知环境，并自主决定运动姿态。这被评价为中国"机器人崛起"的新一幕。
尤其值得一提的是，今年的赛道不仅混合了平地、陡峭上坡、左转（12处）和右转（10处）路段，而且与去年不同，将生态公园纳入赛道，更突出了对机器人平衡控制、关节扭矩响应和稳定性的测试性质。
整体规则和安全管理也比去年大幅加强。虽然限时从去年的3小时30分延长至3小时50分，但为了安全，要求每台机器人之间保持5米的安全距离。在补给站内更换电池（进站）不扣分，但耗时计入总成绩；在补给站外更换电池则额外扣分。
在北京亦庄举办的人形机器人半马大赛现场，一台待更换的人形机器人被放置在转运小车上
现场随处可见、自称为"服务伙伴"的机器人也引人注目。赛道沿途布置了约50台服务机器人，为真人选手提供路线引导、清洁、供餐等服务。参赛机器人中，有些外形相似但通过戴帽子、假发、动物耳朵发箍或披斗篷来展现个性，也成为一道风景线。不过，部分机器人在奔跑过程中也暴露出方向控制或电源装置方面的问题。
有一台机器人在弯道未能避开围栏而摔倒故障，还有机器人出现逆行、险些与其他机器人相撞的惊险场面。也有机器人像喝醉了一样摇摇晃晃，或者突然减速变成走路。
另一方面，当天从清晨开始，就有数百名国内媒体、世界各国记者以及网红等来到现场，足见对中国其人形机器人的高度关注。韩联社19日报道称，现场遇到的一位中国人王某表示："快速奔跑的样子就像科幻电影中的一幕，比想象中更有速度感，像人类一样摆臂的样子也令人印象深刻。"另一位中国人徐某表示："虽然也出现了失误，但我觉得这也是趣味的一部分。期待明年在速度或外观上会有哪些变化。"