2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于本周日（4月19日）鸣枪开跑，来自100余支队伍的300余台人形机器人将同场竞技。北京交通广播记者今天提前探营了解到，今年机器人将有机会打破人类的半马世界纪录。
“今年天工会卫冕吗？”
“大家拭目以待。”
走进位于经开区的机器人大本营，工程师们正在对参赛的机器人进行最后阶段的调试，被问及对今年成绩的期待，北京人形机器人创新中心的相关负责人如是说。
天工Ultra人形机器人在排位赛上奔跑/受访者提供
在今天的排位赛中，由北京人形机器人创新中心自主研发的具身天工Ultra人形机器人凭借全自主奔跑，以超越人类半马极限的速度顺利完赛。
北京人形运动控制负责人徐志远说，今年创新中心将派出天工3.0和天工Ultra两款机器人参赛，全自主、无人跟随是重大提升。相比于去年的半自主，全自主导航的机器人更多地依赖传感器的感知融合算法，能够自主决策、自主奔跑。
天工Ultra机器人自主奔跑/受访者提供
在去年的人形机器人半马中，天工Ultra机器人凭借2小时40分42秒的成绩夺冠。徐志远表示，今年天工在速度方面会有较大提升，将挑战人类马拉松的世界纪录，预计完赛时间在一小时以内。此外，天工的跑姿将更加拟人化，天工Ultra“风驰电掣”，天工3.0则更倾向于“淡定从容”。
除了自身参赛外，北京人形机器人创新中心还作为一个开放平台，为多个学校和企业交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并同步开放通用具身智能平台“慧思开物”的全维度技术支持，供他们二次开发后参赛。
徐志远说，北京大学、华中科技大学、深圳大学等高校，基于北京人形提供的天工硬件平台以及相应的软件平台实现了许多技术突破。比如这次参赛的深圳大学，就实现了跨越两千公里的远程控制，在深圳直接遥控位于北京的机器人进行马拉松比赛。
北京人形将派出的人形机器人/受访者提供
来自德国慕尼黑大学的“挽救计划”赛队就是在天工Ultra的基础上进行了二次开发，选手西蒙·阿姆莱德说，这与他们在慕尼黑惯用的机器人差异较大，但尝试不同的机器人是件很有意思的事。
他透露，团队在硬件上仅对机器人进行了局部微调，将原装脚掌更换为更软的鞋底以缓冲落地冲击力；在软件上，团队目前正专注于算法的部署，训练自有运动策略，力求提升机器人的奔跑速度。
“来到北京参赛，看到这么多人都在做人形机器人研究，真的非常鼓舞人心，这很酷。”西蒙·阿姆莱德说。
萨克雷-华南理工联队则使用了宇树科技G1机器人，来自法国巴黎的队长海焱认为这款机器人的运动性能出色，能跑、能跳、能走直线，但他并不在意最终的排名，首要目标是顺利完赛。这次来中国，他在北京的街头巷尾曾见到过执勤的警用机器人和清扫道路的机器人。“这可能是我这辈子见过的机器人最多的城市了。”海焱感慨。
萨克雷-华南理工联队使用宇树科技G1机器人/记者拍摄
赛事上将使用的叠毛巾机器人/记者拍摄
除了参赛的“跑者”，今年半马的服务官也将出现机器人的身影，比如来自星海图的机器人将在赛道上为跑者递上水和毛巾，来自木子杨科技的无人清扫车将承担起清洁赛道的重任，还将有机器人拉拉队、拍摄服务官、四足机器人“关门兔”等亮相赛场。
本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升，首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%，技术层面迎来关键突破；亮相的机器人品牌数量达26个，基本覆盖市场主流机器人品牌，充分展现了我国机器人产业从技术研发到产品创新的繁荣活力。
中国电子学会副秘书长梁靓说，赛事的意义远不止于跑步本身，而是一个集技术验证、产业工程化落地与应用推广于一体的综合性平台。今年参赛的机器人在模型算法和硬件层面都展现出了诸多技术突破，为下一步推动技术创新和产业发展奠定了良好基础。
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内容来源：记者 赵明聪、编辑 朱艳婷、主编 程艳
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