国内一些高校和研究所从20世纪80年代相继开展了移动机器人、智能车辆和地面无人作战平台的关键技术研究，并取得了一些研究成果。遥控型/遥控操作型小型地面无人作战平台技术已基本成熟，研制出许多种样机，并有少量投入使用。半自主型地面无人作战平台大多处在关键技术开发与验证阶段，已有少量样机，尚无装备。在完全自主的地面无人作战平台方面，开展了一些关键技术研究，有了进一步的发展。

国内典型的地面无人系统有神行-Ⅲ军用地面智能机器人系统、无人驾驶核化侦察车、末制导炮弹专用遥控靶车、混合动力无人机动平台等。

地面无人系统是由系统架构、环境感知、行走控制、安全防护、动力、自主控制等一系列关键技术融合而成的，其中最主要的就是自主地面无人系统结构、功能及行为技术。当前最为先进的有美国公司研发的基于SAEAS5684协议的模块化架构、自主协同无人系统联合架构（JAUS）、4D/RCS参考架构以及组队智能架构方式。JAUS架构作为标准化无人信息系统架构，提供了多平台系统的互通兼容和共享，具有很强的协同能力。环境感知主要应用各种光学摄像机、激光和毫米波雷达、测量仪等获取周边环境及交通地理信息，系统对传感器进行性能同步优化，使机器人具备自主决策的能力。

中美同时发力，地面无人系统研究突飞猛进，有望颠覆未来战场