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【摘要】2026年1月29日，绿的谐波释出了一份超预期的2025年业绩预告：归母净利润同比增长超过100%。
这家代表国产谐波减速器“破局者”的公司，终于迎来新一轮增长拐点。
但问题也随之而来：这轮高增长，究竟是工业机器人周期回暖的自然反弹，还是人形机器人带来的结构性机会？
更关键的是，绿的谐波的产品体系，是否真的已经站在了“机器人时代”的核心节点上？
以下是正文：
01
从周期反弹到结构重估：绿的谐波的增长逻辑变了什么
绿的谐波2025年的增长像一场“强反弹”。
根据上交所披露的2025年年度业绩预告，在经历2022-2024年连续三年利润承压后，公司2025年预计实现归母净利润1.15亿-1.3亿元，同比增长104.74%-131.45%。
与早期依赖工业机器人单一赛道不同，这一轮增长的结构已经发生明显变化。
过去几年，绿的谐波利润下滑的核心原因并不复杂：一方面是2023年前后国内工业机器人行业进入调整期，终端制造业投资放缓，机器人本体厂商出货量下降，直接压缩了上游核心零部件的需求。
另一方面，谐波减速器国产化进程加速，行业竞争加剧，价格战和议价能力下降，对利润率形成持续挤压。在这种背景下，绿的谐波从国产替代红利期迅速滑入行业内卷期。
但2024年下半年开始，情况出现转折，根据公司2024年三季度财报，归母净利润0.22亿元，同比增长1.6%，同比增速实现转正。
设备更新政策叠加制造业复苏，使得协作机器人、轻量化机械臂等细分市场率先回暖。对于谐波减速器而言，这类产品属于高频消耗型刚需部件，只要机器人装机量恢复，需求几乎同步回升。
这一部分增长，更像是行业周期修复，属于存量市场回暖。
真正不同的是具身智能机器人带来的增量。根据绿的谐波2025年半年报，2025年业绩增长的核心集中在协作机器人和具身智能机器人方向，其中后者从研发阶段迈入小批量生产，成为新的增长引擎。
绿的谐波的增长来源已经从工业机器人装机量转向新型机器人单机价值量。
根据招股书数据，在工业机器人领域，一台六轴机械臂通常配置6个减速器。
图源：申万宏源研究
而在人形机器人和四足机器人体系中，单机减速器用量往往更多，且对扭矩密度、寿命和一致性要求更高。
这种单机价值量重构，决定了即便出货量尚未大规模放量，产业链公司已经开始提前进入收入确认阶段。
从这个角度看，绿的谐波2025年的增长本质上并非简单的周期反弹，而是其产品结构开始嵌入“下一代机器人形态”的结果。
02
产品体系拆解：谐波减速器仍是主线
理解绿的谐波，绕不开一个关键词：谐波减速器。
绿的谐波的核心竞争力并非只在于能做，而在于“全链条可控”。
根据央广网对绿的谐波总经理张雨文的访谈，2024年绿的谐波就已经是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的企业。
从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，目前绿的谐波均能实现自主可控，几乎覆盖了全部关键工序。
同时，绿的谐波通过自研P型齿结构等自研技术降低柔轮损耗率，解决了长期困扰国产厂商的寿命与精度问题。
真正构筑绿的谐波护城河的，是其在二十多年时间里建立起的完整制造体系。
从2009年第一台原型机开始，到2020年实现工业化规模应用，再到2024年年产50万台精密减速器产线达产，公司已经形成了覆盖研发、工艺、设备和质量控制的闭环能力。
从产品结构看，谐波减速器仍然是公司收入的绝对主体，占比长期在70%以上，2025年半年报中谐波减速器及金属部件占营业收入约78%。其余业务如行星滚柱丝杠、机电一体化关节模组等，更多是围绕机器人关节系统的延伸布局。
图源：绿的谐波2025年半年报
总体来说，绿的谐波并没有走平台型部件公司的路线，而是坚持以减速器为中心做纵向延展。
这种策略的好处在于，所有新产品都天然绑定机器人这一终端形态，而不是分散进入机床、汽车等异质市场，从而避免技术路线被稀释。
在人形机器人场景中，这种产品结构优势被进一步放大。
一方面，谐波减速器仍是人形机器人的主流方案；另一方面，公司推出的一体化关节模组，直接把减速器、电机、编码器和控制系统集成为标准单元，极大降低了整机厂商的系统集成难度。
2026年2月9日，港股上市公司敏实集团发布自愿公告，宣布与绿的谐波就拟于美国成立合资公司达成框架协议，将聚焦北美市场开展人形机器人关节模组总成的设计、制造及商业化拓展。
图源：HKEXnews平台
换句话说，绿的谐波正在从卖零件向卖系统模块演化，而这正是机器人产业链利润率最高、议价能力最强的环节之一。
03
四足与人形机器人：真正的增速来源在哪里
从市场层面看，四足机器人和人形机器人是绿的谐波2025年增长中最具弹性的变量。据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长508%。
在四足机器人领域，无论是宇树、波士顿动力还是国内新锐厂商，谐波减速器是核心传动方案之一。
在灵活度、传动比高和高精度三重约束下，谐波减速器在单位体积内提供的扭矩密度和稳定性仍然不可替代。相比之下，RV减速器体积更大、重量更高，更适合机器人机座、大臂、肩部等重负载。
而在人形机器人领域，减速器的重要性被进一步放大。
人形机器人的谐波减速器用量呈现旋转关节+灵巧手双源驱动特征。以特斯拉Optimus为例，其肩、肘、腕、髋等关节需要使用16个谐波减速器，国产全旋转模组方案则需14个谐波减速器和12个行星减速器。
相比工业机械臂，人形机器人对减速器的一致性要求更高，对寿命的要求更严苛，这恰好是绿的谐波长期积累的技术优势所在。
绿的谐波目前与多家国内外主流机器人厂商保持合作关系，包括宇树科技、优必选等国内企业，与特斯拉签订了5万套减速器的订单。
更值得关注的是，公司已经开始为具身智能机器人单独设立研发体系，成立上海绿的作为专门子公司，围绕高扭矩密度减速器、关节模组和执行器进行定制化开发，同时与南宁宇立合资成立上海哈莫森，重点突破力矩传感器。
这一举动释放出一个明确信号：绿的谐波不再只是被动地等客户下单，而是深度参与机器人架构设计，从源头锁定未来几年的技术路线。
从产业节奏看，2025—2027年可能仍是人形机器人“小批量—工程化—成本下探”的过渡期，真正的大规模商用仍需时间。
图源：工信部《人形机器人创新发展指导意见》
但对绿的谐波而言，只要人形机器人不被证明是伪命题，其增长逻辑就已经具备长期确定性。
04
尾声
如果说上一轮增长，绿的谐波的核心叙事是国产替代，那么这一轮增长的关键词已经变成机器人形态升级。工业机器人解决的是“机器替人”，而人形机器人试图解决的是“机器像人”。
这两者之间的差别，决定了产业链的价值重心正在重新分配。
站在2025年的时间点回看，绿的谐波或许已经完成了从周期股向结构股的转身。
但真正的问题是：当人形机器人真的进入千万级、亿级出货阶段时，谐波减速器是否仍然是最优解？如果答案是肯定的，那么绿的谐波的天花板，可能远不止一家零部件龙头那么简单。