前文说了导弹这个东西核心是导，短程的导弹在发射时候就看到目标，所以各种引导方式可以根据目标来匹配，但是对于动不动几百上千甚至几千公里的远程导弹，如何让导弹飞那么远还不迷失方向，就是一个大问题了。
很多人对远程制导方式有个误解，认为远程指导一定要卫星，实际上，在GPS卫星诞生之前，导弹们就已经能自己找到目标了，其采用的制导方式主要就是两个：惯性制导和地形匹配制导。
惯性制导的原理非常简单，是先计算出从发射到目标的方位和距离，然后让导弹记住向哪个方向飞多远就可以了。有点类似一个盲眼摸字，与先看好距离，然后计算前进多少步，左转再前进多少步。
其核心在计算导弹自己的方位和速度。
所以惯性制导的核心元件就是陀螺仪，这个东西能通过旋转来保证其方向稳定性，进而测出导弹本身的运动方向，这样就能计算出其实时位置，并且通过这个数据来计算该在什么时候向什么方向运动。
整体来说，惯性制导的精度比较差，其误差会因为距离增加而放大，所以距离越远精度越差。
惯性制导的起源很早，德军第一代导弹V1\V2都是靠惯性制导，而现在大量制导武器的初级段也都有惯性制导模块，现在因为陀螺仪技术进步，惯性制导精度相对也有大幅度提升。
实际上，早期弹道导弹最重要的技术核心，就是这个高精度陀螺仪。
在早期还没有激光陀螺仪的时代，纯机械陀螺仪的技术含量甚至远高于导弹本身。
甚至，一个洲际弹道导弹的主要成本之一就是这个陀螺仪，一个飞上万公里误差只有几十米的纯粹机械运动定位设备，其误差精度要求已经是人类机械加工的极限了。
这种超级贵超级复杂的东西，基本只会出现在真正的大杀器上面，毕竟一个这样的陀螺仪在六七十年代就是一百多万美元一个。
后来激光陀螺仪的出现才大大降低了陀螺仪价格，最终也才让导弹价格降下来的。
惯性制导的最大优点是不受干扰，毕竟等于闭眼拼接预先设定来飞。外部干扰基本无效。
惯性制导适用于弹道导弹也适用于巡航导弹。
除了惯性制导，还有就是地形匹配制导。
地形匹配制导其实也是非常非常古老的方式，起源起是人肉引导。
早期远程轰炸机需按照目标，其飞行路径就是靠导航员，而导航员其实就是根据地图，然后根据目视观测地面标志性或者建筑、或者山川河流来进行飞行方向的矫正，这个就是最原始的地形匹配导航。
而在战后七十年代出现的地形匹配制导，其实就是等于机器代替导航员，通过对预先地图获取的导航点进行匹配来获得导弹飞行路径。
地形匹配的缺点在于需要预先获取地图，这样才能给导弹设定导航点，这个也是基于空中侦察技术的进步才能完成的。
当然，地形匹配导航的优势也是很明显的，首先是精度更高，只要有高精度的地形地图数据，那么设定的导航点足够多和足够西，可以让远程导弹的精度远高于惯性制导。
同时，地形匹配也可以实现更复杂的飞行轨迹，也就是动力允许下可以绕行，同时进行高度匹配，也就是掠地飞行，大大降低导弹飞行高度，降低地面雷达发现距离，最终有更好的突防效果。
不过，除了需要预先有地图数据，同时还要很强的计算能力，这个也是这种制导方式的一个瓶颈。
同时，地形匹配更适合巡航导弹。
另外，还一种比较少见的叫做星光定位。
洲际弹道导弹有很长一段飞行过程是在大气层边缘或者上面，也就是观察星星很容易，这样在导弹头上开一个透明小窗，通过寻找星星来确定自己实时位置就比较容易，这个可以对惯性制导进行一个补充和矫正，以获取更高的精度。
星光定位可以说是惯性制导的一种辅助修正。
这两种主流的远程制导模式，都不需要GPS卫星的介入，就能做到发射后不管的指导。
这两种基本都是中段制导，如果没有其它方式，首先是打不了移动目标，其次是即使对固定目标也是做不到很高精度。
所以，或者这类导弹本身就是核弹头，虽然命中误差有几十米甚至几百米，但是反正我的杀伤半径都是几千米，只要杀伤范围比误差大，那就不存在打不中了。
或者，在导弹末端增加末制导，这样就能做到更高精度甚至打移动目标，比如我们用弹道导弹打航母，可以在几千公里外发动对航母的直接打击，这个就涉及到末端的制导了。