清华机器人，许你美好生活！

早在1983年，清华大学就成立首个智能机器人实验室，致力于推动人工智能技术的发展。1990年，又率先成立全国首个有关人工智能的“智能技术与系统”国家重点实验室，随后推出国内首个具备完整仿人形态的自主机器人系统——THBIP-I，为中国具身智能埋下一颗种子。

参与实验室建设的科研人员合影

四十余载深耕，从理论构建、技术突破到人才培养，清华园内外，我们见证了人工智能的突飞猛进，也亲历了科技创新带来的深刻变革。有报道评价：清华大学堪称具身智能的“黄埔军校”，培育出一批机器人领域的创业者和技术专家。

据不完全统计，截至目前已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角。这群带着清华印记的创业者，正在这一赛道上集体突围，让清芬挺秀，为华夏增辉。

从本体到大脑，具身智能机器人正在加速迭代。在这条充满未知与挑战的道路上，一批年轻的清华校友正以“初生牛犊不怕虎”的锐气，成为“破局者”。他们既是讲台上的学术新星，也是“独角兽”企业的掌舵人；他们致力于为机器人装上最强“大脑”，让科幻照进现实。

“让机器人甩掉遥控器，‘睁开眼’干活。”

这是微电子与纳电子学系2010级本科校友、银河通用创始人兼CTO王鹤创业的初衷。

王鹤在实验室

2025年8月，全球首个城市级常态化运营的人形机器人零售终端示范标杆落地北京。来自银河通用的“银河太空舱”——由人形机器人自主经营的智能超市开张。银河通用构建了全球最大的百亿级具身数据集及具身大模型GroceryVLA，其人形机器人可以自主完成上千种不同SKU的精准识别、取货、交付等全流程运营，实现具身智能真正走进大众日常生活。作为专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型的机器人企业，银河通用率先实现机器人在工业、零售等场景批量化落地，其自研机器人Galbot在世界人形机器人运动会等赛事上也斩获佳绩。

与绝大多数需要人工遥控的机器人不同，在24小时智慧药店里，Galbot能听懂语音指令，自主移动、精准通过机械手抓取药品，并交付给外卖骑手。全程无需人工遥控，真正实现了从“实验室”到“服务一线”的跨越。

马年春晚上，银河通用机器人Galbot参演贺岁微电影《我最难忘的今宵》

“让机器人做一道松鼠鳜鱼。”

2026年1月4日，星海图正式发布端到端双系统VLA模型G0模型的升级版——G0 Plus，并同步上线全球首个开箱即用的VLA模型体验Demo——万物抓取（Pick Up Anything），完整展示了从语言理解、视觉感知到真实机器人动作执行的闭环能力。

“万物抓取”多应用场景

作为在国内第一波具身智能热潮中创立的公司，星海图团队核心成员中有三位“90后”清华人——高继扬（微电子与纳电子学系2011级本科校友）、许华哲（电子工程系2012级本科校友、交叉信息研究院助理教授）、赵行（交叉信息研究院助理教授）。2023年，他们合力开启学生时期就想做的机器人事业，称之为可以“做一辈子的事”。

从左至右：高继扬、赵行、许华哲

学术积淀与行业深耕的互补，成为星海图的鲜明特色。团队提出“一脑多型”的前沿理念——用一个强大的AI大脑，去控制轮式、足式等不同形态的机器人。

在许华哲心中，藏着一个充满烟火气的梦想：“希望有一天，机器人能做出一道地道的松鼠鳜鱼。”这道菜需要处理活鱼、精细改刀、高温油炸，“这些动作涉及触觉反馈、力道控制、多任务协调，堪称具身智能的终极测试。未来，年夜饭的厨房里，一定会有机器人帮忙的身影。”

为了实现这个充满烟火气的梦想，星海图团队正在让机器人学会像人一样理解物理世界，机器人不再仅仅识别物体，而是理解“可抓取性”“稳定性”“空间关系”等概念，形成一种跨物体的通用操作智能。

机器人不仅要有聪明的“大脑”，更要有强健的“体魄”和灵巧的“双手”。在密闭的工厂流水线、在繁忙的物流仓库、在危险的特种作业现场，清华人正用硬核技术铸就中国制造的“钢铁侠”。

他们坚信，技术不应止步于实验室的演示，更要在泥泞与汗水中落地生根，解决产业的真痛点。

“让工业机器人真正‘看’清世界。”

这是软件学院2008级本科校友、梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰创业九年来，始终坚持做的一件事。他在德国深造期间发现：传统的工业机器人虽然看似“强壮”，但是只能呆板执行程序指令。

邵天兰

回国后，他创立了梅卡曼德，聚焦机器人视觉、大脑等核心零部件。九年来，无论资本市场冷热，他只死磕一件事：给机器人装上“眼”（视觉）和“脑”（决策）。他和团队研发出全球领先的3D视觉感知系统，让工业机器人真正“看”清了世界。

梅卡曼德赋能的机器人应用演示场景

如今，梅卡曼德赋能的机器人已经被应用到了物流、电商、汽车、家电、新能源、电子、钢铁、机械、重工等各行各业中。在大型电商物流仓库，梅卡曼德赋能的机器人凭借犀利“眼神”，能够精准识别并抓取每一个包裹、准确拣选每一样货品。在汽车、新能源锂电、机械、电子等生产车间，搭载梅卡曼德高精度“眼睛”的机器人，则被应用到了更多工艺中：精准抓取、装配成千上万种品规的工件、模组，精确检测各类尺寸的物体，大到汽车防撞梁，小到各类Pin针等。

凭借这份极致的专注，梅卡曼德已连续五年占据中国工业机器人3D视觉细分市场第一，成为该领域当之无愧的“独角兽”，服务全球覆盖超40个国家和地区，用中国技术赋能全球制造。

“机器人将成为未来的新一代劳动力。”

机械工程系2012级本科校友、动易科技联合创始人任晓雨和毛书翰曾是同一寝室的兄弟。“是室友，更是并肩作战的战友。”两人基于深厚的信任与默契，选择了最难走的一条路——全栈自研。他们不满足于简单的组装，而是立志打造“为 AI 而生”的新一代人形机器人。

任晓雨（左）、毛书翰（右）

2025年11月21日，动易科技宣布全球首发全尺寸重型纯电驱人形机器人PHYBOT M1，万瓦爆发可完成拟人态后空翻、自主爬起等极限动作。176cm身高、67kg体重精准适配人类作业空间，双臂负载10-20kg、背负超50kg，为特种应急、物流货运等高强度场景提供“钢铁执行体”，被称为“全球爆发力最强的全尺寸人形机器人”，实现了该领域的首次突破。

动易科技机器人

科技的终极意义，不仅在于攀登险峰，更在于走进寻常人家、温暖凡人心。

当机器人走出实验室，它们可以是绿茵场上的队友，可以是马拉松跑道上的伙伴，更可以是陪伴在老人孩子身边的赛博“家人”。新一代清华人正在用行动打破“价格高墙”，让机器人真正“飞入寻常百姓家”。

“那是清华人的足球梦，也是中国人的机器人梦。”

对于自动化系2006级本科校友、加速进化创始人兼CEO程昊而言，机器人梦开始的地方，是清华“火神”机器人足球队。

比赛合影

程昊至今记得当年的遗憾：早期的机器人一旦摔倒，齿轮就会崩断，只能眼睁睁看着它“瘫痪”，那份切身的无力感推着他不断向前。如今，加速进化团队研发的机器人即便被撞倒，也能迅速“鲤鱼打挺”站起，那段“换个环境就死机”的日子一去不复返。

当年，作为队长的他曾带领火神队征战四方，如今，以创业者身份归来，创立了加速进化，将这份热爱延续。

大学时期的程昊在测试机器人

加速进化目前推出了核心产品加速进化T1（科研场景）、K1（教育与家庭场景）机器人，在2025 RoboCup世界杯助力清华火神队夺得AdultSize组冠军，创造了中国团队首次在该组别夺冠的历史，并在2025世界人形机器人运动会上助力全球多支战队包揽3v3和5v5纯AI机器人足球赛所有奖牌。加速进化正在以机器人足球赛事为技术验证场景，深耕硬件本体、操作系统及开发工具，降低开发者门槛，打造个人机器人生态，并致力于打造机器人开发者社区，让更多高校学生甚至中小学生能通过机器人接触AI教育，让机器人成为下一代的良师益友。

2025 RoboCup清华火神队在巴西夺冠

2025年，加速进化共完成交付人形机器人1048台，覆盖20多个国家的高校及科研机构，全球化占比超过40%，位于行业前列。

加速进化K1、T1人形机器人

“做最酷的机器人，卖最亲民的价格。”

2025年4月，全球首届人形机器人半程马拉松在北京亦庄上演，获得亚军的松延动力“小顽童”N2机器人凭借出色表现收获了观众的肯定。而在马拉松的终点区，头戴红色“必胜”发带的公司创始人姜哲源也迅速成为网友的热议话题——1998年出生，清华电子工程系毕业，25岁创业。

姜哲源在机器人马拉松终点

姜哲源最想做的事，是把人形机器人的价格“打下来”。2025年10月，松延动力发布全球首个定价在万元以内的消费级人形机器人“Bumi小布米”，有效推动人形机器人技术从实验室走向实际应用。

姜哲源描述了自己设想中的未来——我们下班回家后打开房门，机器人就会自动拿出拖鞋来，端上果盘饮料，接着把衣服、袜子收起来放入洗衣机，一旦发现有任何脏东西，就会自己过来擦。人们不需要操心琐碎的杂事，只需要每天聚焦于自己真正热爱的事情。

在马年春晚节目《奶奶的最爱》中，松延动力机器人成了生活搭子，能帮忙拿重物、洗衣服，还会陪聊天、讲笑话，情绪价值拉满。姜哲源正在用“小顽童”的方式拼尽全力、奋勇争先，带领公司创造出服务社会的人形机器人产品。让机器人不再是展台上的奢侈品，而是成为让未来生活更美好的“国民家电”。

松延动力机器人参演马年春晚小品《奶奶的最爱》

“帮助人类做各种事。”

从清华本科到伯克利博士，计算机系2010级本科校友、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳的选择始终带着“行胜于言”的清华底色。

高阳在实验室

2025年，千寻智能旗下人形机器人Moz1频繁活跃在各大展会上，叠衣服、串奶皮子糖葫芦、搭积木……一次演讲中，一位上了年纪的老奶奶现场提问，什么时候机器人能给她养老。对高阳来说，这就是具身智能的意义。具身智能不应止步于论文，更应成为老人的拐杖、家庭的帮手，“帮助人类做各种事”。

2026年1月12日，千寻智能宣布开源自研的VLA（视觉－语言－动作）基础模型Spirit v1.5。就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge的综合评测中一举登顶，超越美国具身智能明星公司Physical Intelligence的Pi0.5。

RoboChallenge综合测评排行榜

“十年之后，希望世界上10%的人能拥有自己的机器人。” 站在学术科研与创业浪潮的双重舞台上，以高阳为代表的清华团队正以更加开放自信的姿态，在全球具身智能领域发出愈发响亮的清华声音。“扩展端到端具身智能是一个集体的旅程。我们选择开源Spirit v1.5，迫不及待地想看看面向世界的开源社区会用它创造出什么。”