估计连蔡明也没有想到，30天，能造出和她几乎一模一样的脸。30年前，她扮演了机器人“菜花”，今天，她也有了一群可爱调皮的“机器人孙子”——被调侃为“鸡气人”。
人形机器人矩阵带来的高浓度科技感，显然是本届春晚的突出亮点。这一次，多家人形机器人企业明星产品，组队登上春晚舞台，不论是信手拈来的各式空翻、侧手翻，还是与人精准互动的“人机对决”“家庭陪伴”，让观众看到不远的未来，融入我们人类生活的另一类同伴。
宇树机器人果然没让观众失望，从去年的《秧BOT》到今年的《武BOT》，武打动作行云流水，空翻、醉拳、双节棍，每个招数都不在话下，更令人惊艳的是，机器人与小演员们展开精彩的“人机对决”，一展对练棍术、耍双节棍等绝活。根据宇树科技创始人王兴兴介绍，此次亮相的穿插变阵和武术动作，源于公司对高动态、高协同的集群控制技术的突破，可谓“全球首次亮相”。不得不说，几十台机器人实时协同动作，在春晚“舞”出了新高度，也让观众看罢热血沸腾。
令春晚观众更有感触的，是被称作温暖“回忆杀”的12分钟小品《奶奶的最爱》。
30年前，春晚小品《机器人趣话》中，淳朴、热情、奔放的机器人“菜花”的出现，第一次在观众脑海中构建了对人形机器人的想象。
30年后的今天，当年的“菜花”扮演者蔡明，与真正的机器人同台亮相，站在她身边的，是由松延动力研发的人形机器人：一个与她容貌、神态几乎一致的仿生人形机器人，还有可爱的“机器人孙子”小布米和它的“哥哥们”。
“整个头部做出来，花费了30天，仿生人形需要与演员做高度精细化的适配，要求神态独一无二、表情一模一样，动作节拍也要完全一致，为了实现更好的镜头效果，我们项目组相当于从零开始，在已有仿生机器人的研发基础上，用一个月时间对全产品矩阵进行快速的技术迭代。”松延动力CMO张淼在小品演出结束后接受媒体在线采访时说，此次12分钟亮相，背后是松延动力团队两年多的技术积淀与极限备战，让1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景，在30年后的马年春晚舞台上变成了现实。
“为了让仿生人形机器人拥有高度拟人的表现力，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升级到60Hz，同时为颈部新增了3个自由度，大幅提升了肢体动作幅度与灵动性。”张淼介绍说。
“机器人孙子”小布米能哭又能笑、会撒娇会卖萌的表演，萌翻了所有观众。据介绍，此次春晚是小布米的“首秀”，为使其步态轻盈灵动、呈现出更加自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代，比如，当小布米配合其他演员做跑步动作时，要达到一定速度后，才自然抬起双臂，呈现出了高度拟人的跑步姿势，而非僵硬地直接摆臂起跑。
“这一‘起跑再抬臂’的拟人动作，需要非常强大的算法能力。”据松延动力相关部门负责人介绍，要从结构、算法上对其脚步的轻盈感做严格设计，最终让其动作轻盈流畅、高度拟人。
根据春晚节目需求，此次同步亮相的松延动力新一代产品E1，加入了“灵巧手”和“升降颈部”功能，尤其“升降颈部”动作，令观众忍不住捧腹。据介绍，这一结构的改换，改变了机器人的整体重量和重心，对原始步态产生了影响，由此不得不训练新算法模型，最终团队用两天时间完成了模型优化。值得一提的是，“升降颈部”可谓零的突破，为达到稳定的50cm升降，松延动力迅速进行了5次优化，最终实现春晚舞台效果。
“语言类小品的创作特性，决定了台本往往要打磨到登台前的最后一刻，这一不确定性，要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。”张淼说，为呈现出春晚演出的完美效果，研发团队、产品团队、技术支持团队等多方联动，攻坚了多个技术难点，在此过程中展现出高效的工程化与可重复部署的系统性能力。
应当说，马年春晚让人形机器人第一次出现在语言类节目中，场景化人机互动形式下，要达成小品节目应有的自然情节与故事逻辑，对机器人的运动控制精准度与算法响应即时性，都提出了更高要求。
从炫酷吸睛的“舞起来”“武起来”，到温暖贴心的“家庭陪伴”，国产人形机器人技术陆陆续续走进家庭、迈向生活的场景，被浓缩在马年春晚舞台上。这不仅是一次技术的展示，更是人形机器人企业对应用场景的持续探索。正如松延动力创始人姜哲源强调的，人形机器人的研发，从来都不仅仅是为了追求技术的极致，而是为了让技术贴近生活、应用于更多场景、为消费者带来更多的温暖与便利。
（图片来自松延动力、网络）
来源：金融时报客户端 记者：方华 编辑：云阳