了不起的征途，中国智驾行业全年回顾
旧岁尾声，新春将至。鑫椤汽车向各位业界同仁、亲爱的读者朋友们，致以最诚挚的新春问候！回首这一年，我们有幸与诸君同舟共济、并肩前行，一同见证并亲历了中国智能辅助驾驶行业从蓄力突破到恢弘蝶变的非凡征程。车灯点亮向家归途，车窗外山河壮阔，那份奔赴理想的热望与笃定前行的力量，恰如年初出发时那般炽热不减。车流中，那几抹悄然亮起的温润幽蓝，是智驾小蓝灯，更是产业进阶的时代信号灯。它们静静见证着突破与跨越——ADAS正以更强大的硬件与算法，为每一段团圆之路筑牢安心防线。智能辅助驾驶恰似一束温暖的光，带着温度与希望，完成了从技术深潜到智驾平权的跨越，让曾经的高端配置，如今成为守护普通家庭出行的寻常暖意。这一年，端到端大模型作为产业发展的核心引擎，颠覆了传统模块化架构的既有逻辑。行业从“感知、决策、控制”分离式架构向一体化端到端的深度重构。凭借这一重构，中间环节减少六成，系统响应速度提升一半，头部企业的无图NOA功能，千公里接管率已降至1次以下。小鹏推出的第二代VLA系统，大胆取消“语言转译”环节，实现视觉信号到动作指令的直接生成。2026年1月起，2026款小鹏P7+、G7、G6、G9四款新车Max版本全面搭载自研图灵AI芯片，至高可选装3颗芯片，实现2250 TOPS行业最高有效算力，模型推理效率较前代提升12倍。语音实时修正车道选择的功能，让驾驶交互如对话般自然。轻舟智航发布“安全可解释”的一段式端到端大模型，通过显式生成中间表征，破解“黑盒决策”的安全隐患，仅凭单颗地平线征程6M芯片即可支撑高性能城市NOA运行。千里科技率先提出“含模量”这一行业标准，以AI自主决策权重量化智驾系统智能水平。2025年实现70%-80%的稳定含模量，其G-ASD系统搭载于极氪、领克等16款车型，覆盖超30万辆量产车。2026年2月，荣耀前CEO赵明加盟千里科技任联席董事长，与董事长印奇形成“技术+商业”闭环组合，向着85%的含模量目标及规模化盈利迈进。曾经泾渭分明的技术路线，在过去一年加速走向融合共生。2025年形成的VLA与世界模型两大路线，不再是相互竞争的对手，而是携手赋能的伙伴。华为乾崑智驾ADS 4.0于2025年4月正式发布，采用全新WEWA技术架构，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%，无图城市NCA实现全国95%道路覆盖，响应时间缩短至80毫秒；ADS Ultra旗舰版搭载高速L3专属方案，已为高速L3量产商用做好准备。轻舟智航率先发布“VLA+世界模型”统一架构，语言能力实现环境文本与语音指令精准理解，世界模型完成交通参与者行为推演与道路结构预测，让决策既可追溯，场景泛化能力提升八成。此后，华为、小鹏等企业纷纷跟进，“世界模型+语言增强”的混合架构成为主流。无图化路线的普及，是过去一年的重大成就。2025年，小鹏、华为等企业的无图NOA功能成本降低四成，千公里接管率小于1次。2026年，无图方案全面下沉，Momenta、百度等企业实现“成本再降六成、部署效率提升八倍”的突破，适配中国复杂交通场景的无图NOA，已成为15万级以上车型标配。场景覆盖边界持续拓展。2025年小鹏首发“车位到车位”全链路智驾，实现停车场巡航、闸机通行、道路行驶、精准泊入的闭环体验。2026年，城市NOA从“主干道覆盖”向“全场景深耕”升级，小鹏推出的“小路NGP”功能成功破解窄巷、无标线道路等难题，复杂小路接管里程提升13倍。极氪、蔚来等企业完善“P挡到P挡”全程智驾，跨楼层停车场寻位与自动泊车不再是新鲜事，末端场景覆盖度已达九成。技术的进步，最终落脚于全民普惠。过去的一年，被称为“智驾平权元年”，数据见证着普及的速度。L2+级组合驾驶辅助功能渗透率，从2025年初的65%升至2026年初的70%，如今即便是10万元级的经济型电动车，也已将其列为标配。城市NOA渗透率从2025年的15.1%提升至目前的22%，30万以下车型占比达68.9%，小鹏G6、比亚迪秦PLUS等17万级车型，让普通消费者也能享受高阶智驾的便捷。小鹏通过自研图灵芯片与第二代VLA的软硬一体方案，让2250TOPS车端算力的门槛下探至19.68万元级市场。L3级商业化进入实质性落地阶段。2025年12月15日，工信部在第401批公告中首次对长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S6两款L3级有条件自动驾驶车型给予附条件准入许可。12月20日，国内首块L3自动驾驶专用号牌“渝AD0001Z”在重庆授予长安汽车。目前，高速L3已在北京、重庆、武汉等14城指定路段实现全时段覆盖，北京、上海试点最高限速80km/h，重庆在交通拥堵场景（限速50km/h）率先落地。L4级在特定场景的落地同步提速。百度无人重卡2025年全年载货超80万标准箱，2026年持续扩大运营范围；上海Robotaxi已取消安全员，截至目前载客量突破600万人次，2000平方公里区域成为“无人车可行驶区”。硬件生态升级与国产替代推进，为普及提供坚实支撑：激光雷达、高清摄像头与毫米波雷达融合方案成本降低30%，国产智驾芯片替代率达75%，华为昇腾、地平线征程6等芯片算力突破1000 TOPS，功耗降低40%。2025年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行。这部于2024年12月31日通过的地方性法规，首次明确了L3级高速与快速路场景的“脱手脱眼”权限，更以“车企主体责任”的清晰界定，破解了行业发展的核心瓶颈，为个人消费者开启智能驾驶模式提供了法治遵循。如前文所述，工信部向长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S6发放首批L3车型准入许可。重庆街头“渝AD0001Z”这块国内首块L3专用号牌的亮相，标志着智能驾驶从实验室走向寻常巷陌。跨入2026年，政策红利持续释放，上海、广州等12座城市相继加入试点阵营，广东黄金内湾六市实现L3牌照互认，跨城智能出行不再受地域阻隔。2月出台的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理规定》进一步细化了L3-L4级技术标准与数据安全要求，配合“保费与技术等级挂钩”的保险体系升级，彻底厘清了长期困扰行业的责任边界。当ADAS载着人们踏上年途，这是归途，也是新的出发。未来，随着VLA与世界模型在具身智能框架下深度融合，L3级城区全场景覆盖、L4级规模化运营将加速到来。智驾技术终将像安全带一样，成为汽车的标配，守护每一次出发与抵达。愿这份充满温度的智能，伴随每一个家庭的团圆之路，照亮每一段山河万里的征途，也让新一年的每一次出行，都满含安心与希望。