265.8万辆
根据鑫椤汽车辅助驾驶数据库统计，2025年1-12月全市场新能源乘用车城市NOA销量为265.8万辆，渗透率为16.2%。
其中问界、小鹏、理想居于车企子品牌城市NOA销量排行榜的前三名。
注：除特殊说明，本文单位都是万辆；数据来源：鑫椤汽车辅助驾驶数据库
从整体趋势来看，排名靠前需同时满足销量高+车型智能化程度高两个因素。
据我们统计，目前市场共有38个品牌旗下有车型支持城市NOA，城市NOA品牌销量CR3为37%，CR5为55%。
智驾方案城市NOA销量排行
从智驾方案来看，目前市场呈现头部第三方供应商和新势力自研交织的局面。
车企自研占据城市NOA销量51.5%份额，第三方供应商占据48.5%份额。其中华为、Momenta、小鹏占据智驾方案城市NOA销量排行前三。
比例来看，华为占据接近三成的份额，领先其他品牌。
第三方供应商方案
从第三方供应商内部来看，目前华为方案销量占比超50%，Momenta、元戎分别占31%、11%，其余的文远、卓驭、地平线合计3%
华为方案客户数量虽多，但销量高度集中于问界，后者销量占比超50%。尾部车型销量贡献非常有限。至于鸿蒙模式和HI模式，前者销量占比为70%，HI模式为30%。
Momenta
和华为类似，Momenta的大客户占比也颇高，比亚迪占据接近一半的份额；若加上腾势和仰望，那么比亚迪集团的占比超过70%。
元戎启行
对元戎来说，长城集团至关重要，不仅此前给了关键的融资，而且也是其主要的客户。从最早的蓝山、高山，到坦克以及欧拉，元戎方案陆续在长城车型搭载。
不过据鑫椤汽车了解，Momenta的高速NOA方案将要应用在长城部分车型上。据相关人士透露，Momenta虽然在城市NOA上有着不俗的实力，但是毕竟元戎和长城关系深厚，Momenta难以一下进入核心供应商体系，所以先从不太重要的高速NOA入手，先建立客户关系和验证自身实力，后续再跟元戎在城市方案上一争高低。
在与红旗的合作中，Momenta也是采取的这一策略。
其他供应商