台湾省自造潜艇原型舰“海鲲”号26日在高雄港展开第6次海试，原先盛传将首次执行潜航，力争今年6月交舰，但最终仍未下潜。台船证实，此次执行的是“浅水潜航前置海上测试”，主要测试声呐功能、推进系统及水下计程仪等三项内容，均已顺利完成。
如果达到安全条件并经评估后，就会按计划安排后续“浅水潜航”。台船28日晚证实，首次潜航测试就在29日，据了解将于早上展开，相关作业已经就绪。
据悉，首次潜航应为下潜50米，之后再依序加深下潜深度。
台船指出，“海鲲”号自2017年3月21日启动设计，2020年11月24日开工，2021年11月16日安放龙骨，2023年9月28日举行命名典礼；2025年6月14日进行第一次浮航测试；2026年1月29日进行第一次潜航测试。从开工至今历时5年2个月，自安放龙骨至今4年2个月，自命名典礼后已过2年4个月。“这样的速度，究竟是快还是慢呢？”
台船指出，与其他新造潜艇相比，“海鲲”号的工期其实并未更久，甚至偏快。尤其考虑到其并非像“成功”级护卫舰（台湾省称巡防舰）或韩国“张保皋”级潜艇那样，采用直接引进现成设计图与零件的技术转移模式；也不同于IDF“经国”号战机或澳大利亚“柯林斯”级潜艇，由先进国家单一厂商全程指导、完成全新设计后再本地制造的“直接指导模式”；而是更为困难的模式——由来自不同先进国家的工程师混合组队指导，进行全新设计。即便如此，仅用4年多时间便完成，几乎追上拥有成熟生产线的先进制造能力。
台船说明，从命名下水典礼到交舰的时间来看，仅有日本、瑞典、韩国在第二次技术转移时能压缩到2年以内，大部分原型舰都需要2年多至3年时间，甚至德国自家的212A型潜艇也花了3年多。
关于设计方面，台船强调，新潜艇设计耗时长短不一，取决于海军需求规格确定的时间、需整合多少新技术与装备，以及政治氛围对预算或生产计划批准的影响。“海鲲”号从2017年至2020年底开工，仅耗时约3年半，竟能与先进造舰设计所需的时间相当。因此，自造潜艇原型舰无论在设计或制造层面，都属不易。
然而，自造潜艇“海鲲”号去年曾被爆出，6月26日第二次海试时，液压系统全部失效，X型尾舵根本无法转向，全靠士兵在尾舵旁的舵机室内接力人力操作，才勉强让X型尾舵转向。有岛内消息人士透露，当天的情况把船上所有人都吓坏了。
当时只是进行一圈浮航，但舵控系统完全失灵，X型尾舵完全无法动作，潜艇只能直直往前冲。现场立刻召集人员到潜艇后端，取出尾舵摇杆，每个人都拼命用手摇转，快没力气时再交棒给下一人继续摇，好几个人轮流操作，才让X型尾舵产生一点转向。当时，伴随出海的两艘拖船紧紧托住“海鲲”号船头，依靠拖船来改变潜艇方向，避免因X型尾舵失效而撞上其他船只。