2021-2025年，NOA功能从初期的“尝鲜配置”走向了规模化应用。
这五年，中国乘用车NOA市场呈现出快速增长态势，搭载规模与渗透率持续攀升。高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年前装标配NOA车型交付量仅为11.8万辆，渗透率不到1%，而2025年NOA车型（含限时免费促销）交付量提升至576.7万辆，渗透率达到25.1%，年复合增长率高达164.4%。
主流车企加快前装标配与下沉布局，推动NOA的高增长。2021年NOA功能的搭载主要集中在30万元以上价格区间的新势力车型（占比超过95%），而到2025年，NOA功能渗透已至10万元以下车型。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年全年，NOA功能在15万元以下价格区间车型交付量中的渗透率达到17.5%，其中，10 万元以下区间渗透率为 9.3%，10-15 万元区间渗透率已超过 23%。
推动这一下沉的主力车企为比亚迪、吉利汽车等，其中，比亚迪的贡献尤为显著。2025年全年比亚迪NOA车型国内市场交付量达到214.5万辆，15万元以下车型NOA交付量占比接近7成，直接拉高了该价格区间车型的NOA渗透率。
而车企实现NOA能力的路径，主要分为车企自研和采用外部供应商方案两种。当前，华为、轻舟智航、Momenta、卓驭科技等方案商已突出重围，占据行业前四。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021-2025年，在中国市场乘用车(不含进出口)前装标配（含限时免费促销）NOA第三方方案商市场份额排名中，华为、轻舟智航位居前两位，两者共占据超过6成的市场份额。其中，轻舟智航市占率为21.04%。
市场份额排名第一的华为，凭借全栈自研的乾崑智驾辅助驾驶方案，已深度赋能14个合作品牌的多款车型，动力涵盖纯电动、插电混合动力、增程式混合动力、燃油等燃料类型。
轻舟智航合作的品牌近10个，助力理想、奇瑞、吉利、上汽、广汽等头部车企，已实现规模化量产，市场份额位居行业第二位。当前，轻舟智航基于征程6M、征程6E芯片的NOA方案已率先实现量产，基于单征程6M的城市NOA方案已量产上车。
庞大的累计交付量和客户数量，是对供应商的技术实力与量产交付能力的双重验证。高工智能汽车研究院认为，当前，NOA的角逐正聚焦于“用户体验与安全”的竞争，头部供应商将继续凭借技术能力和规模优势，巩固长期竞争壁垒。