每天一个AI知识-1222
机器人多靠谱，才能走进家庭？
让机器人在家里操作洗碗机、收拾桌面，最难的不是“平均成功率”，而是少见却代价高的失误。《科学》杂志12月17日发表了一篇文章，提出一个直观标准：假设一年最多摔碎1个碗，考虑到日常生活中各种动作，换算出来每个动作可接受的失败率大约是万分之一（99.99%）。这个数字也接近熟练工人高频抓取的容错水平。然而，“失败”不只是掉落，还包括滑落、碰撞造成破损等，而且速度、任务范围都会影响成功率。因此，要让家用机器人真正落地，还需要认真统计机器人在实际场景中的失败概率，并建立可靠的评价方法。
资料来源：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adz6787
参考文献：Robert D. Howe, Zixi Liu ,How reliable is robotic manipulation in the real world?.Sci. Robot.10,eadz6787(2025).