2000年前张衡看到的星空，与我们今天看到的星空，确实不一样，但这不是因为太阳在狂飙。原因只是地球的自转轴指向，发生了变化。
先说地球自转轴，在这2000年中，指向变化了多少？
先看这张图，右边是北斗七星，左边是仙后座，中间是小熊座。北斗七星勺柄两颗星，指向中间的北极星。这北极星的位置，基本上就是，贯穿地球南北两极的自转轴，正北的方向。
下图把小熊星座这部分直接放大，标示出小熊座的三颗主要亮星。勾陈一就是北极星，由左上角勾陈一，向右下方的一条弧线，分别是勾陈二，勾陈三、勾陈四、帝星。太子和帝星，是北极星官的两颗亮星。这就是构成小熊座主体的恒星。
为什么太子和帝所在的星官，被称为北极星官？
因为古代给星宫命名时，地球自转轴北极指向是帝星，而不是勾陈一。当时的勾陈一只叫勾陈一，不是北极星。当时可以称作北极星的是帝星。2000年中，北极星由帝星变成了勾陈一，这就可以形象地理解，地球自转轴指向的变化速率了。
地球就是一只陀螺，自身旋转的过程中，它的自转轴也在晃动。这个晃动有规律可循，可以定义为圆周运动，圆周运动的中心线，可以假想出一根基准轴。地球自转轴，就是以这个基准轴为中心，周期性摆动。
自转轴圆周摆动周期很长，约为25800年。北极星从帝星到勾陈一的更替，只是这个周期中的一小段。勾陈一大概在公元1200年左右正式成为北极星，地球自转轴的北端指向了它。
从西周天文观测有文字记载，到勾陈一成为北极星，间隔有2000余年。期间地轴指向作圆周摆动，移动了一小段距离。现在的勾陈一，也并非永远是北极星，大约500年后，它将卸下北极星的“职位”。
根据天文学家的测算，在人类文明出现之前，以及今后的日子里，还有织女星成为北极星的时候。织女星大约在公元前12000年，曾是地球北极指向的北极星。它会在公元13727年左右，再度成为地球的北极星。
读到这里我们发现，这织女星两次成为北极星的时间间隔是25,700多年。这不是和地球自转轴做圆周摆动的周期，25,800年左右。吻合吗？对，经过一个周期，一圈北方恒星，轮流被地轴北极瞄准。
地轴上次指向织女星，人类文明还未形成，不可能有成为文字的天文记录。织女星下次转到地球北极上空，不知人类文明还在不在？相对于地球自转轴的摆动，人类文明的周期还是太短。
织女星移动到北极，这个距离，还真的有些远。
25,800年地球的自转轴摆动一圈儿，那颗恒星，还停在那里，没有移动。那抛开地球自转轴的摆动，真正的恒星移动，多长时间，我们能看出来呢？
抛开地球自转轴摆动，恒星的自身移动，天文学上称作“自行”。多数肉眼可见恒星年自行小于0.1角秒，那要移动一度，不就3600年以上了嘛。可是移动一度，肉眼也看不出来呀！
距离我们越近的恒星，越容易看出位置变化。天狼星距我们8.6光年，大角星距我们36.7光年。这距离我们不远，亮度很高的两颗星，从公元前130年到1718年的1800年间，位置确实发生了改变。天狼星200年移动满月直径1/10的距离，经过大几百年积累，可以被肉眼捕捉到。
有朋友也说到北斗七星图形的变化，不过那需要数万年到数十万年，才能看出明显不同。自人类有图形记录以来，北斗七星，就是我们现在看到的样子。