近日，蔚来汽车前智能驾驶产品与体验负责人黄鑫在社交媒体公开批评L3 级自动驾驶小字免责宣传方式，直言："L3 这个概念，我极度不认可"，并将那些在发布会上"大写 L3，小字免责"的做法比喻为"不仅不负责，连房费都要你掏的禽兽行为 "。
黄鑫质疑L3 级自动驾驶在责任归属上的模糊性，并连续抛出三个灵魂问题：L3 系统运行状态下发生主责事故，是否需要承担责任？ 这个责任由谁 / 哪个机构来承担？ 这个责任是否包含民事责任和刑事责任？
黄鑫直言，只要这些问题答不清楚，拿着L3 当幌子炒作，就是恶心人。
他还痛批车企在发布会和宣传材料中，用巨大字体突出L3，却在不起眼位置用极小字体标注免责条款，将这种行为比喻为："我要上你，不仅不负责，连房费都要你掏" 的极度不公平交易。
此次在社交媒体发起L3讨论的黄鑫，曾在小鹏汽车担任自动驾驶产品总监，负责推进小鹏 NGP 和记忆泊车项目落地，2021 年 7 月从小鹏离职。
2022 年 3 月加入蔚来，担任智能驾驶产品与体验负责人，直接向李斌汇报，主导蔚来智驾产品战略与落地，负责将算法转化为用户可感知的功能，如高速领航、城区 NOA。
在蔚来期间，他提出智驾系统应定位为 "可靠的朋友"，强调平衡技术、体验与安全，主导开发了 "紧急自主靠边停车" 等安全功能，推动蔚来智驾产品向 "点对点" 目标发展。
2025 年 10 月初，他与蔚来世界模型负责人马宁宁等多位智驾核心高管几乎同时离职，蔚来称这是 "主动适应通用人工智能发展的组织架构调整"。
根据SAE 的L3定义，有条件自动驾驶是在封闭高速公路等特定设计运行条件下，系统可执行全部驾驶任务，驾驶员可以转移注意力，但必须在系统请求时立即接管。
今年7 月份，工信部与司法部联合发布《智能网联汽车事故处理指引》，首次在国家层面明确L3 级自动驾驶责任划分规则：
当 L3 系统在设计运行条件 ODD 内正常激活时，发生事故车企需承担不低于 80% 的赔偿责任，驾驶员仅承担≤20%次要责任 。若事故完全由系统问题导致，车企甚至需承担100% 责任并启动召回。
当然如果驾驶员超出系统设计运行条件ODD 使用智驾，驾驶员承担100% 责任，而第三方过错则按责任比例分担，L3 车辆责任由车企承担。
L3 车辆必须配备双冗余制动系统，确保一套失效另一套仍能正常工作，ODD 运行范围必须精确到车道级，如只能在特定高速路段特定车道启用；必须安装DSSAD 数据记录系统，全程记录系统状态和接管请求。
《智能网联汽车事故处理指引》还规定，车企必须投保每车不低于 500 万元的专项责任险，驾驶员可在事故后直接向车企追偿，无需先承担赔偿再向车企索赔。这是引用了2023 年 12 月工信部等四部委《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》的规定。
截至目前，能查到的仅有华为和广汽集团两家车企通过官方渠道确认建立了 L3 自动驾驶专项赔付基金。小鹏和吉利虽坊间流传有赔付机制，但专项基金的说法尚未在官方渠道找到出处。
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