近日，记者从哈尔滨工业大学获悉，该校磁轨智控团队研发的基于内外协同磁吸驱动的管道机器人获“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”擂台赛特等奖。该管道机器人通过磁吸牵引可实现无缆管道协同探测，可应用于石油管道、天然气管道等缺陷检测。
据介绍，系统由内部与外部两台机器人组成，内部机器人呈三叉戟形，装有旋转清污机构，外部机器人呈半环形结构，搭载电磁铁与驱动轮系。外部机器人通过磁力带动内部机器人紧贴管壁稳定行走。内检测机器人和外牵引机器人，通过多组弹簧耦合作用，无缝适应变径管道。
机器人可通过90°急弯，粘有油污、沙土等障碍的管道。配套的上位机控制软件可实现实时定位、实时视频监控、雷达圆度检测、磁力与速度调节等全流程可视化管理。
图片由哈尔滨工业大学提供
龙头新闻·生活报 实习生：张婉怡 柯晶晶 林坤；记者：吕晓艳