经济观察网 11月26日，贝恩公司发布《全球人形机器人产业趋势洞察》（下称“报告”）指出，未来5至10年人形机器人市场将进入黄金发展期。报告显示，2024年，人形机器人全球出货量仅数千台，到2035年全球年销量有望达600万台，市场规模突破1200亿美元。
这一预测依托多重产业趋势。首先，硬件成本有望大幅下降。报告显示，当前行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等核心零部件占总成本40%，贝恩公司预计未来降本70%—80%。贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫称，新能源汽车过去十年BOM（物料清单）成本下降50%—60%的经验可借鉴，到2035年，人形机器人的BOM成本预计将从当前的4万—5万美元降至1万—2万美元，降幅可达60%—70%。
贝恩公司董事经理赵天辰提到，核心零部件国产化趋势明显，形成规模制造后，依托中国供应链在工艺、材料上的优势，可快速构建国内产业链竞争力。
成鑫继而指出，人形机器人未来的成本下降，取决于多方面的协同推进。首先是全球供应链的协同发力，其中，中国供应链将在这一过程中发挥越来越重要的作用。其次，从核心零部件的原材料层面来看，目前仍存在大量国产化空间。再者，当前生产零部件的设备多依赖进口，且价格偏高，若能推动设备成本下降，将成为控制整体成本的重要抓手。此外，模型算法的优化同样重要。通过算法升级，可有效降低对核心零部件的依赖。例如在电源管理上，优质的调配算法能减少能耗需求，从而减轻电池的性能压力。
其次，产业链投资活跃也推动市场增长。赵天辰表示，人形机器人赛道高速发展，上游核心零部件（含模型算法、芯片、减速器、电机等）与中游人形机器人本体制造，是当前资本市场关注焦点及融资核心环节；下游系统集成厂商受出货量、应用场景限制，未来产品大规模渗透后，将迎来大发展。
再者，贝恩公司指出，人形机器人目前已融入多个应用场景，随着未来技术不断成熟，其在包括家用、工业、医疗在内的各类场景中的渗透率，还将得到进一步提升。
长远来看，贝恩公司认为，人形机器人成长为万亿赛道，需依托终端消费者，实现“走进千家万户”。但目前行业仍有技术卡点：人机交互响应慢、场景算法避障感知能力弱，原因在于家用真实场景下的数据采集和训练样本少，且安全隐私标准缺失，制约家用人形机器人向消费端渗透。