央广网北京11月6日消息（记者董楠）11月5日，2025小鹏科技日在广州小鹏科技园举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，并且这四项AI应用已有明确的量产计划。
与此同时，小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。
第二代 VLA 量产落地
本次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。
小鹏第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。
在模型训练层面，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。
为了实现第二代VLA量产上车，小鹏汽车针对图灵AI芯片重新开发了针对性的编译器和软件栈。得益于“芯片 - 算子 - 模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。
基于第二代VLA，小鹏汽车即将发布小路NGP功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。
“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。
Robotaxi、机器人、飞行汽车齐亮相，量产时间表明确
在此次科技日上，小鹏汽车对外展示的物理AI未来出行版图还包括：Robotaxi、人形机器人、飞行汽车三大具身智能产品，并宣布小鹏汽车将在2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。
据悉，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。
对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏汽车还提出了全新的构想：一种是全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi），另一种是私享模式即有人开的L4级体验汽车。在这一构想上，2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本Robo，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。
在此次发布会现场，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态亮相。与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的“谐波关节”才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。
（厂商供图，央广网发）
相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建“VLT + VLA + VLM”的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。
何小鹏表示：“2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。”在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。”
此次科技日正式公开亮相的全倾转混电飞行汽车A868采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，A868正式进入飞行验证的关键阶段。
汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夕，目前全球订单累计突破7000 台。值得关注的是，陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。
量产方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，实现了航空级质量标准与汽车级效率的深度融合，规划年产能10,000辆，初期年产能5,000辆，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年陆地航母实现大规模量产。