11月1日3时22分，神舟二十一号载人飞船成功对接于空间站天和核心舱前向端口，整个对接过程历时约3.5小时，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录。截至目前，对接机构已在轨完成37次对接，均取得圆满成功。
此次任务是空间站应用与发展阶段第6次载人飞行，位于闵行的上海航天技术研究院承担了神舟载人飞船的电源分系统、对接机构分系统、推进舱结构与总装、测控通信子系统、总体电路分系统推进舱电缆网及三舱配电器等研制任务。
对接机构是交会对接的关键产品，从早期神舟八号采用固定阻尼刚度的机械式传动缓冲系统，到如今优化为“刚柔并济”的受控阻尼缓冲系统，面对不同吨位、不同情况下的对接工况，都能灵活缓冲、精准对接，大幅提升了对接机构的对接适应能力。
此外，为适应此次自主快速交会对接任务，电源分系统细化完善了应急处置方案、修订了15项应急预案，进一步提升了任务的可靠性。
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