本文转载自微信公众号：国泰君安证券研究
报告导读：事件：10月20日，宇树科技微信视频号发布H2仿生人形机器人，该款机器人高180cm，重70kg。
投资建议：宇树在人形机器人领域优势显著，技术与产品持续迭代，我们建议重点关注宇树机器人产业链或生态链投资机会。
新款H2通用人形机器人发布，核心性能持续迭代升级。根据宇树科技微信视频号内容，全尺寸人形机器人H2亮点突出，在180cm身高下，既能完成芭蕾的旋转、后仰、踢腿等柔韧动作，也能流畅打出出拳、提膝等考验稳定性的武术动作，比较考验运动稳定性和硬件要求。对比前代，我们认为，H2核心升级主要表现在：
1）拟人化升级：180cm身高、70kg体重贴合真人比例，首次加入仿生脸，视觉上更贴近人类，比前代“无面部”设计亲和力提升明显，可能带有感知功能；
2）灵活度跃升：根据此前宇树科技公众号发布的H2预告海报，H2全身有31个关节（手臂各7个、腿各6个、腰3个、颈2个），与真人类似，能支撑更精细的动作；
3）大尺寸人形机器人运动突破：突破大尺寸机器人瓶颈，能完成双脚离地旋转跳舞；关键靠调整髋关节电机顺序、将膝盖执行器上移到大腿，大幅优化平衡与动作控制。
运控算法+核心部件设计能力进一步展示。通过H2发布，宇树科技进一步展示了其在运控和硬件设计方面卓越能力。
1）运控算法：自研AI机器人算法依托英伟达GPU加速仿真平台，助力人形机器人自主学习高速奔跑、高动态舞蹈等动作且学习能力持续进化。
2）核心部件：自研电机、减速器等关键部件，累计专利申请超200项、授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米，同时也推出20自由度五指灵巧手，实现人形机器人多部件布局。
出货量领先，拟IPO助力成长。宇树科技拟IPO上市，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交IPO申请。作为国内四足及人形机器人行业龙头，根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4%，据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%；在人形机器人领域，2024年交付超1500台。宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。近期，宇树科技中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。我们认为，宇树科技有望进一步借助资本市场的助力，持续巩固并强化自身的行业领先地位。
风险提示：产品细节未公布可能导致文中分析与实际有所差异，人形机器人技术进步及产业化进展不及预期，宇树科技IPO进程不及预期，行业竞争加剧。
报告来源
以上内容节选自国泰海通证券已发布的证券研究报告。
报告名称：宇树新款人形机器人H2亮相，关注生态链机会；报告日期：2025.10.22 报告作者：
肖群稀（分析师），登记编号：S0880522120001
毛冠锦（分析师），登记编号：S0880525040081
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