继宇树科技之后，又一家人形机器人企业明确披露IPO意向。
10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，金额规模15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。
本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。此前，公司已完成多轮融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。
今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司的工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司。
公司相关负责人表示，目前公司已完成股改，IPO计划推进中。
目前，乐聚机器人的产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人等。
订单情况方面，记者在此前的采访中获悉，乐聚机器人一季度订单量增长200%。
今年6月，乐聚机器人联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。
A股方面，乐聚机器人与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
值得一提的是，东方精工作为A股上市公司，在7月22日披露了与乐聚机器人展开合作的消息后，股价走出两连板。
“我对行业的未来很有信心，但当前阶段大家需要冷静下来，聚焦商业化落地。”在乐聚机器人创始人冷晓琨看来，目前就技术而言，人形机器人能够进入家庭需要3年至5年，但考虑到安全、伦理等其他因素，迎来爆发期还需要5年甚至10年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。“包括马拉松，只要能够出来跑了，就已经很不容易了，因为行业还是一个早期阶段。”
（本文综合自上海证券报、财联社）