10月22日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，并明确将冲刺上市。继宇树科技于今年7月启动上市辅导后，乐聚机器人成为国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，标志着“人形机器人第一股”的争夺进入关键阶段。
本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石溪山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资等多家机构共同参与。此前，公司已获得深创投、腾讯、松禾资本、洪泰基金等多轮投资支持。据悉，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景。
乐聚机器人成立于2016年，属较早一批入局人形机器人领域的创业公司。公司持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。目前，公司已围绕科研、商业服务、工业制造及家庭服务等多元场景推进产品落地，并与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家生态伙伴展开广泛合作，共同探索人形机器人的产业化路径。
与此同时，宇树科技已先行一步，于2025年7月18日完成上市辅导备案，由中信证券担任辅导机构。10月21日，据证券时报，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告透露，宇树科技已决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。
除了上述两家公司，智元机器人的资本动作同样活跃。尽管公司已公开否认借壳上市和港股上市等传闻，但其近期通过多轮融资引入腾讯、比亚迪、京东等产业投资者。较早前，其关联公司斥资21亿元收购上市公司上纬新材控股权，显示出积极的资本布局意图。业内分析认为，头部企业竞相冲击IPO，既为储备长期发展资金，也意在通过资本市场确立行业标准与品牌影响力。
企业冲刺上市的背后，是整个人形机器人行业商业化进程的明显提速。例如，智元机器人与龙旗科技达成数亿元框架协议，计划部署近千台机器人；优必选则获得某车企2.5亿元采购合同，创下全球人形机器人单笔订单金额纪录。
市场规模的快速扩张为估值提供了支撑。据摩根士丹利预测，到2050年，全球人形机器人累计部署量有望达10亿台，对应市场规模将突破5万亿美元。目前，中国头部人形机器人企业的估值普遍站上10亿美元门槛。不过，相较于美国明星人形机器人公司Figure AI近390亿美元的估值，中国企业在估值上仍存在一定差距。
随着宇树科技和乐聚机器人相继叩响资本市场大门，以及智元机器人通过并购与融资强化生态布局，中国人形机器人产业的竞争已从技术研发延伸至资本角逐。这场“第一股”之争，不仅将重塑国内行业格局，也可能为全球市场的估值体系带来新的参照。