西安交通大学胡桥教授团队：从“形似”到“神似”，构建水下波动推进机器人的研究体系

海洋高端装备正经历由机械化向智能化的历史跃迁。正如中国科学院丁汉院士所说，仿生机器人领域正迎来生物智能与人工系统深度融合的关键突破期，其发展将重构人类探索自然的维度。作为“深海物联网”核心载体，配备仿生波动推进技术的水下无人航行器(UUV)突破传统螺旋桨的物理局限，这一变革不仅具有学术价值，更将重塑海洋作业的时空尺度，推动长期驻留水下的智能装备网络成为现实。