科幻电影中的「钢铁人」飞行场景，已由科学家在现实世界中实现。根据科技网站《SciTechDaily》报导，意大利技术研究院（IIT）日前成功完成全球首架喷射动力人形机器人「iRonCub3」的首次飞行测试，标志着人形机器人在空中机动技术上迈出突破性的一步。
全球首款喷射动力人形机器人iRonCub3，是在iCub3人形机器人的基础上改造而成。其双臂与背部共加装了四具喷射引擎，赋予其强大的飞行能力，因此被誉为「真实版的钢铁人」。 （图：意大利技术研究院／IIT）
与传统对称构造的无人机不同，让一个具备四肢、能自由活动的人形机器人稳定飞行，是极具挑战的工程任务。研究团队负责人普奇（Daniele Pucci）指出，人形结构在飞行时重心不断变化，且四肢动作会扰乱喷射引擎气流，使得飞行控制更为复杂。相关成果已发表于《自然通讯工程》（Nature Communications Engineering）期刊。
为克服这一难题，团队耗时两年，结合米兰理工大学的风洞试验与史丹佛大学提供的深度学习算法，共同开发出能实时预测空气动力反应的AI系统，最终成功实现飞行控制。iRonCub3以原本的iCub3机器人为基础，在背部与双臂安装四具微型喷射引擎，总推力超过1000牛顿。
为了应对引擎摄氏800度的高温及高速气流，机器人骨架采用钛合金强化，并加装耐热护层。在最新试飞中，重达70公斤的iRonCub3实现垂直升空约50公分，并完成短时间悬停，验证其飞行稳定性。普奇表示：「这项测试令人振奋，也极度严谨，没有一丝 improvisation 的空间。」
未来，该项目将与热那亚机场展开合作，开展更复杂的飞行测试。研究团队期望，具备飞行与地面行动能力的人形机器人，可广泛应用于地震废墟搜救、油气设备巡检，或其他高风险区域作业，成为真正能「上天下地」的多功能机械伙伴。
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