海峡导报综合报道 民进党当局号称象征“防卫自主崭新里程碑”的台军潜艇“海鲲号”，原定今年4月就要展开海上测试（SAT），直到6月17日，终于从台船高雄厂区码头驶出，不少岛内军事迷前往围观。这是“海鲲号”自去年下水以来首度离开高雄港进入开放海域，约5小时海测后返航，但以浮航为主、暂不下潜。
台船17日晚间打破沉默，发出新闻稿称，17日执行首次浮航测试已顺利完成，后续将依测试结果进行各系统调校改善，往下一阶段潜航测试迈进。
台湾“中时新闻网”报道，原定今年4月展开海测的“海鲲号”，进度延宕两个多月，引发外界疑虑。“海鲲号”14日首度以自主动力驶离台船码头，在高雄港内展开浮航测试，完成绕行验证动力系统与相关设备稳定性，全程约3小时后安全返港停靠，代表泊港测试（HAT）进入尾声，外界即研判距离海测阶段仅一步之遥。
17日上午8时50分许，“海鲲号”从旗津出海离开高雄港，未使用拖船牵引，在多艘拖船与工作艇戒护下，由工程人员操作动力系统自行通过高雄港二港口出海。舰上可见身穿深蓝色制服、头戴工程帽的技术人员巡视甲板，下午2时提前返航。
台军方对“海鲲号”海测一向保持低调，不过，前台船董事长郑文隆日前说明，海测分为浮航测试、浅水测试、深水测试等，共31个大项目，期间也会测试战斗系统，发射1枚操作鱼雷。
台防务主管部门负责人顾立雄5月底曾称，一定要在安全情况下才能展开海测，这是最高原则。台军方则称，11月交艇目标不变。此外，“海鲲号”后续艇由于今年度预算被在野提案冻结50％（约10亿元新台币），需待原型艇海测通过并向台民意机构专报后，始得动支。
熟悉潜艇的台军退役军官提醒，“海鲲号”终于进入海测阶段，顺利的话也需海测半年至一年，今年11月交舰恐难以达到。眼下最重要的是专心海测，做好安全措施。他称，台湾人也知道制造潜艇的困难度，不会责难延迟交艇。