两年前，在小鹏 G6 刚发布的时候，曾有一位车主在小鹏社区提出过 G6 没有抬头显示的质疑，G6 的产品经理如此回应了争议：

G6 重点在强化自动辅助驾驶体验，开启智驾时，HUD 的作用并不是很强，但我们依然会认真听取广大鹏友的声音，研讨是否搭载 HUD。

两年过去，当智能辅助驾驶正在以「月」为单位迭代演进，抬头显示成为联动智驾功能的座舱关键载体，小鹏也是时候补上这项最受争议的配置。

昨日，小鹏汽车联手华为发布「追光全景」抬头显示，而 G7 将会成为小鹏汽车产品序列中首款搭载该功能的新车。

「追光全景抬头显示，是业界首款实现光毯 AR-HUD 的解决方案，这可能是世界上做得最好的 HUD」，小鹏汽车智能体验负责人于桐兴奋说道。

终局形态

几年前，我们很多小鹏车友就有反馈想要 HUD（抬头显示）这项功能，为此我们去试了很多别的产品，最后试完觉得这项功能同质化很严重。

我们还是希望技术创新能够带来体验创新，我们花了一些时间思考如何能够在 HUD 上创新，很快我们就意识到这并不容易。

于桐认为，目前行业 HUD 普遍存在 3 大痛点：看不清、易眩晕、无效信息过多，而小鹏「追光全景」抬头显示完美解决了这三个痛点，其表现是划时代的。

1、「看得清」

传统汽车 HUD 往往容易出现白天看不清，夜晚影响视线的情况，这主要是投影画幅小、亮度及对比度不足导致。

小鹏「追光全景」抬头显示拥有同级领先的 87 英寸超大画幅，这一尺寸是行业普遍水平的 2 倍，清晰度达到 1920*1080，支持色域高达 85%，白天场景亮度大于 12000nits，对比度更是高达 1800:1，真正做到白天看得清，夜晚无杂光的全场景显示。

2、「不犯晕」

如今业界的汽车抬头显示，还容易出现晕眩问题，这与人眼的远近感知机理紧密相关，行驶过程中，车主视线往往会不自觉在正前方路况与挡风玻璃之间来回切换，长时间的远近切换会导致视觉疲劳，进而加重眩晕感。

小鹏汽车是怎么做的？

于桐向我们解释，小鹏工程团队经过多次试验发现人眼识别远近的距离在 7.5 米左右，也就是说只要将 HUD 图像放在远景距离范围，人眼就不会频繁远近切换。

小鹏汽车将「追光全景」抬头显示的图像显示放在了 10 米距离，超过了人眼远近感知的极限，从源头上降低了眩晕感的产生几率。

想要「不犯晕」，还有一个重要因素：图像畸变。

车载 HUD 的原理是下方光源经过两层镜片反射至玻璃，以此实现挡风玻璃投影的效果。

「追光全景」抬头显示采用了全新抗畸变算法，相比行业 3%-5%的静态畸变率，小鹏工程团队将静态畸变率控制在了 1%以内。

3、简洁高效，拒绝遮挡

小鹏追光全景抬头显示系统，遵循极简、自然、清晰的设计理念，融合显示的简约视觉元素，图像元素以光毯、箭头、终点为主，并平铺到真实可感的眼前三维空间，动效表达流畅自然。

克服 HUD 三大行业痛点，只是硬件基本功，能否突破硬件上线，并在 HUD 板块实现创新，决胜点在于软件能力。

行业目前新车搭载的 HUD 抬头显示，体验各不相同，有 P-HUD、W-HUD 还有 AR-HUD，但没有哪一家车企真正在这一块做什么创新体验，消费者需要一个个去试驾才能感受出来。

于桐进一步向我们表示：很多友商还是将 HUD 当作是一个 Pad 来用，仅作简单显示，这不是最好的体验。小鹏汽车要做的是将 AR 真正做到现实里去，这是核心出发点。

基于此，小鹏汽车为「追光全景」抬头显示打造了三大创新场景：

1）AR 车道级导航

2）AR 辅助驾驶

3）AR 安全辅助

首先是 AR 车道级导航。

传统车道级导航有一个问题，就是导航显示屏幕并不在眼前，我们往往是先听到提示音，才看到导航决策，导致错过路口。

而小鹏的「追光全景」抬头显示系统，实现行业首次将导航线路画在真实道路上。不同于其他 HUD 产品简单的动态箭头投影，小鹏将一条动态「光毯」贴合在了前方行驶线路。

这条动态光毯可以覆盖多岔路口、错位路口、同向分叉路口、进出辅路、进出匝道、上下高架、前车避让以及公交车道绕行等多种复杂路况。

独具巧思的匝道通行动效设计

绕行公交车道

值得一提的是，光毯的颜色选用还颇为讲究。

于桐透露：行业大多 HUD 指引因素，都选用了蓝色、白色作为主调，而小鹏工程团队分别尝试了多种以绿色、白色为底色的衍生色，最终发现绿色不仅在视觉清晰且不易疲劳，对远近视人群的兼容性还最佳，敲定了「绿色光毯」的终极形态。

光毯元素的创新，不光让指引更精准，还突破了传统 AR 车道级导航的桎梏。

如果我们回顾市面上的车道级导航产品，我们会发现这些车道级导航的覆盖率并不高，一般仅能做到覆盖 1-2 线城市，并会在一定路面上出现缺失。但小鹏的 AR 车道级实现了全国所有城市的覆盖，并能做到光毯 100%贴合不漂移。

这是怎么实现的？

这有赖于小鹏的智驾 3D OCC 技术，「追光全景」抬头显示集成了小鹏汽车的智驾感知能力，行驶过程中会实时感知道路坡度以及周边环境，让动态光毯始终贴合在准确的行进道路上。

小鹏的做法实际上非常有意思，通过智驾感知能力与 HUD 的软硬件耦合，打破了传统车道级导航的局限性，车机的车道级导航将不再完全依赖于地图厂商的采集、标定，车企可以通过智驾感知能力，有力补全传统车道级导航的短板。

换言之，小鹏走了一条全新的路，一条没有人走过的路。

小鹏汽车还在 HUD 上做了 AR 与辅助驾驶元素的整合：

「追光全景」抬头显示，是行业唯二支持辅助驾驶光毯显示的 HUD 系统，能够实现辅助驾驶系统所见，即所呈现。

于桐向我们分享了 6 大高频使用场景：转向、常规顺行、加减速、红绿灯启停、变道等待弯道超车以及泊车场景，追光全景 HUD 都能够做到恰到好处的提醒、引导，向车主清晰反馈智驾意图。

实用性拉满，小鹏在情绪价值上亦有考量。

譬如是追光全景 HUD 与智驾小蓝灯做了联动，在激活智驾后，HUD 界面将根据 NGP、LCC、到达目的地等多种状态，释放不同的动画渲染。

实时感知信息、智驾信息完成耦合，主动安全场景也不会缺席。

追光全景抬头显示，支持加塞预警、鬼探头预警、窄路会车影像、倒车影像功能的集成，小鹏用了简洁、醒目的显示元素实现了及时的预警提醒。

鬼探头场景

加塞预警

尤其值得注意的是行业首发的雨雾天气预警功能，在高速大雨、雾路况下，借助整车的实时智能感知，HUD 能够精准反馈前车车距，并且「脑补」出行车道路线，即便在能见度低的情况，也可以做到安全驾驶。

在历经 2 年的探索后，小鹏在曾经备受争议的 HUD 配置上交出了一份近乎满分的答案，如同于桐所说：

这可能是世界上做得最好的 HUD。

一次技术自证，一张新入场券

上个月，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷曾在社交平台，亲自回应了小鹏汽车选择纯视觉智驾的路线争议，她说：

在「让大脑更聪明」或着「戴上也是眼镜」的选项中，我们选择了让大脑更聪明，来全面提高智驾的安全系数。

在袁婷婷看来，纯视觉的优势总结起来大致 3 点：

1）反应更敏捷，去激光雷达节约 20%感知算力，升级视觉感知模型容量、参数量和推理频率，端到端延时大幅降低，视觉响应速度是激光雷达近 2 倍

2）脑容量更大，脑神经更发达。小鹏云端基座大模型有 720 亿参数，行业最高，摄像头输入信号更丰富，提升整个系统上限

3）眼镜更雪亮，小鹏汽车鹰眼视觉采用前后向 800 万像素摄像头，结合 Lofic 技术，是行业内车规级最高精的摄像头，即便在暗光、雨雪天也能看得比人眼更清楚。

细究激光雷达与纯视觉的争议，本质是感知能力高低之争，而如今在 AR-HUD 上完成智驾能力整合的小鹏，又何尝不是一次感知能力的技术自证？

截图来自微博@XP-Candice婷婷

本场发布会除了追光全景抬头显示，还有一个亮点：小鹏 G7。

电车实验室曾在 5 月末，对小鹏汽车的一季度财报进行了跟踪报道，感兴趣的读者可以跳转至《小鹏汽车，匍匐在黎明前》，自行翻阅回顾。

我们发现，小鹏汽车在今年第一季度累计交付超 9.4 万辆新车，环比去年第四季度微涨 3%，籍次表现，小鹏汽车超越理想汽车成为新势力一季度销量冠军。

但在销量微涨的情况下，小鹏汽车的营收数据却发生了 1.83%的微降，小鹏汽车的季度营收从四季度的 161.05 亿收窄至一季度的 158.1 亿。

核心原因在于小鹏汽车当前的产品矩阵，在依靠 MONA M03、P7+ 两款新车触底反弹后，小鹏还要承受均价走低的阵痛。

以成交均价为代价，实现自我救赎的同时，小鹏逐渐失守 30 万级高端纯电市场。想要保持持续、强劲的营收增长，「向上走」几乎是必然。

小鹏汽车的新车矩阵，成为了逆转品牌调性的「胜负手」。

何小鹏曾在一季度业绩财报电话会议上，提到了小鹏汽车年内新车规划，他说：

6 月我们将开启 G7 的预热发布，三季度还将推出 30 万级豪华运动轿跑，全新一代 P7；四季度，我们将有鲲鹏超级电动车型逐步进入量产，从而实现「一车双能」。

小鹏 G7，是年内新车规划的打头阵车型，迈出的第一步也必须坚实、有力。

「小鹏 G7 将会逐步亮相，它搭载了小鹏最先进的技术，科技能力断代领先」，于桐说。

何小鹏-图片来自：Bloomberg

小鹏 G7 定位介于 G6、G9 之间，落位至 25 万级纯电 SUV 市场。

从工信部披露的信息来看：

• G7 整车尺寸达到 4892*1925*1655mm，轴距为 2890mm，是相对标准的中型纯电 SUV 尺寸

• 预计采用单电机，峰值功率 218kW，最高车速可达 202km/h

• 搭载磷酸铁锂电池，76.3kWh 电池版本，CLTC 纯电续航超 700km

• 申报电耗最低可达百公里 12.9kWh，支持 800V 高压平台

让人眼前一亮的，是小鹏 G7 的造型设计。

与 G6 圆润的造型截然不同，G7 延续了 P7+ 的猎装设计，本质上，G7 就是一台拉宽拉高的 P7+，复用 P7+ 的爆款经验，这将会是小鹏汽车迈入设计 3.0 时代的第二款作品。

首发「追光远景」抬头显示只是一个开始，对于小鹏来说，G7 是小鹏手上攥着的入场券，一张重返 30 万级纯电市场的入场券。