这一切大概开始于1949年10月22日，当时苏联造船工业部长戈列格里亚德签署命令，在列宁格勒造船厂设立了第5号专门设计局（СКБ-5），专门负责远程鱼雷艇的设计。1956年，苏联造船工业部的命令将СКБ-5改组为中央设计局5（ЦКБ-5）。1963年，该局更名为中央海洋设计局“阿尔玛兹”（ЦМКБ «Алмаз»），并接收了中央设计局19（ЦКБ-19）及其所属的列宁格勒海军工厂。
ЦКБ-19前身是中央特殊设计局3（ЦКБС-3），成立于1930年10月，最初负责设计铁路火炮。1944年，该设计局被转为设计舰艇，并设立了一个专门从事海军武器研发的部门。1949年，艇船设计团队合并了КБ-194的艇船部门。此后不同时期，这里还汇聚了来自ЦКБ “Речсудопроект”（内河船设计局）分支、ЦКБ-32分局、第5号工厂设计局（在战争中疏散至索斯诺夫卡）的设计师群体，以及疏散至秋明的各类设计专家。
尤利·尤利耶维奇·贝努阿（Юлий Юльевич Бенуа）于1908年出生在圣彼得堡，是工兵营少尉尤利·尤利耶维奇·贝努阿（1882–1941）之子，而后者是著名建筑学家、建筑科学院院士尤利·尤利耶维奇·贝努阿（1850–1928）的儿子，出身于享有盛誉的贝努阿家族的一个分支。
1925年，尤利从圣安娜教堂附属学校毕业后，获得推荐进入理工学院造船系学习。该学院后来更名为列宁格勒造船学院，他于1930年顺利毕业，并被分配到造船研究所担任研究工程师。同年，他被征召入伍，开始在喀琅施塔得的海军工厂设计局工作。
1935年初，他的父母被流放到哈萨克斯坦，他本人也面临同样的命运。然而，由于工厂领导层的努力，他们通过国防人民委员克里缅特·伏罗希洛夫为这位年轻专家求情，最终使他免于流放。尽管如此，贝努阿还是被解职，无法继续从事大型舰艇设计的工作，只能转向小型船只的设计。
1935年4月，他进入“Речсудпроект”（内河船设计局），担任总设计组组长。1939年，他升任为船体部负责人。1941年，苏联造船工业人民委员会任命他为1124型与1125型装甲艇的总设计师——没错，他正是那些传说中的苏联装甲艇设计方案的作者。
1954年，苏联首批气垫船的设计师列夫科夫（В. И. Левков）去世后，贝努阿继续在ЦКБ-19（中央设计局-19）从事气垫船的研究工作，后来又转到“阿尔玛兹”中央海洋设计局（ЦМКБ «Алмаз»）继续深耕这一领域。
这就是前情背景。1960年，苏联启动了一项大型计划，旨在研制“会飞的”登陆舰。
这项工作的领导者并不是通常所说的列昂尼德·瓦西里耶维奇·奥兹莫夫（Л. В. Озимов）——他是在1966年、尤利·尤利耶维奇·贝努阿去世之后，才成为总设计师的。相关工作从一开始就是针对多个项目同步展开的。
为了验证结构设计方案，当时制造了几种半实物、自推进模型。到了1966年，第一批三艘气垫登陆突击艇样机被制造出来，用于测试不同的结构解决方案。
然而，海军迫切需要立竿见影的成果。于是，就在其中一个模型的基础上，出现了1205型“黄貂鱼”（Скат）项目。
1205型“黄貂鱼/鳐鱼级”（Скат）项目
这是一种用于登陆突击的气垫登陆艇，设计用于运送和登陆一个步兵排（约40人）。其排水量为22吨（满载时为27吨），配备两台用于巡航的航空涡轮螺旋桨发动机（TВД-10М），以及一台用于产生气垫的TВД-10发动机。最大航速为50节。每台发动机功率为2340马力。
武装方面，装备有4门30毫米“火焰”（Пламя）榴弹发射器（БП-30），以及2挺卡拉什尼科夫同轴机枪（ПКТ）。此外还装备了“Kивaч-1”型雷达。
该艇在完成测试之后，于1969年进入苏联海军进行试用性服役；到了1970年，又基于此型发展出一种专用于航天员搜救的改进型号。
同年（1970年），1205项目被正式列装，归类为第四等级舰艇，并成为苏联海军历史上第一款批量建造的气垫登陆突击艇。其批量建造工作自1970年起展开，一直持续到1976年，在苏联境内的三家造船厂同时进行。
其中，位于费奥多西亚的831号“海洋”造船厂（Судостроительное объединение завода №831 “Море”）建造了19艘，喀山附近的高尔基命名的兹列诺多尔斯克造船厂建造了6艘，滨海地区的造船厂建造了4艘。六年间总计建成29艘1205型“黄貂鱼”高速气垫登陆突击艇。
也就是说，苏联第一种批量建造的气垫艇并非原本计划中的“杰兰”（Джейран），而是其全尺寸试验艇“黄貂鱼”。
“瞪羚”（Джейран，项目编号1232与12321）（Dzheyran / 瞪羚级）【北约代号：Aist（鹳）】
“瞪羚”号在1970年正式服役，并在接下来的15年中一直是其类别中体型最大的舰艇。
其标准排水量为310吨，满载排水量为350吨（对应1232项目）。动力系统为2台NK-12（ДТ-4）型燃气轮机，每台输出功率为16000马力。
АК-230 双联装舰炮系统
炮型：转轮式机关炮
口径：30毫米（弹药为30 × 210B毫米）
射速：每分钟2 × 1000发
炮座总重：1900千克
最大射程：4738米
操作人数：2人
12321项目（“瞪羚”气垫登陆舰）技术特性
最大航速：55节
武器装备：1座双联装30毫米AK-230舰炮（在12321项目上为2座）
运载能力：
可搭载2辆中型坦克
或4辆轻型坦克
或5辆装甲输送车（BTR）
或80吨货物
动力装置：D-4系统，由2台NK-12燃气涡轮发动机组成，每台功率11765千瓦
导航雷达：使用“巴尔干”（Балкан，适用于1232项目）、“米乌斯”（Миус）或“顿涅茨-2”（Донец-2）
航行与设计特性
航程：500海里
自持力：5天
为了保证任何情况下的正浮性，舰体配备了浮筒和货舱舱体结构设计
本项目首次引入横向和纵向软质隔膜，将气垫区划分为若干独立区段，以增强稳定性
为提高动力系统的可靠性，引入了两台发动机之间的同步传动轴系统，使舰艇在一台动力系统发生故障时，仍可继续航行一段时间
最初建造的舰艇采用铆接结构，后续引入惰性气体保护焊接技术后，舰体改为全焊接结构
本项目的首舰于1970年在列宁格勒造船厂建造完工
在接下来的15年中共建成并交付18艘舰艇，主要部署在波罗的海和黑海舰队，这些海域的航程范围最适合此型舰艇的作战用途。
1206型北约代号："Gus"（俄语"Кальмар"意为"乌贼/鱿鱼"，北约误用"Gus"（鹅）代称）
1206型“鱿鱼”项目的气垫登陆艇是在1970年代初由“阿尔玛兹”海军设计局（ПКБ «Алмаз»）设计研发的，其设计基础来源于12321型“杰兰”小型气垫登陆舰。
这类气垫艇最初是专门为配合1174型“犀牛”大型登陆舰而设计的，每艘1174型大型登陆舰可以搭载3艘这样的气垫登陆艇。
标准排水量为70吨，满载排水量为113吨。
最大长度为24.8米，宽度10.8米，停船时的吃水深度为1.3米。货舱沿舰体中轴布置，具有贯通通道，方便车辆进出；而勤务舱则分布在两侧舷。
动力装置（ГЭУ）由两台АЛ-20К燃气涡轮组成，总功率为20,000马力。
最大航速可达55节，巡航速度为50节。在高速航行时，“鱿鱼”气垫艇依靠安装在推进系统后的空气舵操控；低速航行时则通过从轴向加压风扇取气的喷流舵进行操控。
其主推进器为直径3.5米、安装在环形喷口中的四叶可变螺距螺旋桨。
武器配备为一座双联装12.7毫米“悬崖-M”炮塔式遥控机枪系统。
其有效载荷为37吨，可搭载一辆中型T-54坦克，或两辆PT-76两栖坦克。
在建造了两艘首舰、并根据海军反馈对技术与结构进行了改进之后，中央海军设计局“阿尔玛兹”（ЦМКБ «Алмаз»）将“鱿鱼”型气垫艇的生产图纸交由费奥多西亚的“海”造船厂投产。该厂自1971年起至1985年间制造了该型艇；当时它是苏联最强大、技术最先进的铝镁合金船舶制造工厂之一，亦是气垫船（СВП）制造的中心。
到了1979年末，作为“鳐鱼”（Скат）的进一步发展型号，设计出了1209型“龙虾”（Омар）登陆艇项目，主设计师为尤里·谢苗诺夫与尤里·莫霍夫。
注：俄语“Омар”意为龙虾（北约误译为“Clam/蛤蜊”），苏联内部代号“Project 1209”。北约代号："Lebed"（天鹅），与实际动物命名逻辑不符
该艇重54吨，最大航速60节，武装为一座双联装12.7毫米“乌秋斯-M”机枪和一门БП-30榴弹发射器。动力装置为一台功率6000千瓦的燃气涡轮发动机，航程为300海里，可搭载60名登陆兵或6吨货物。
“蛤蜊”所采用的许多技术方案即便到今天仍未过时，仍可用于排水量达60吨、载重达30吨、航速达50节的现代气垫艇的设计和建造。
然后出现了……“野牛”（Зубр），（不过这个将在下一篇文章中介绍）。