杭州国际博览中心擂台上，两名“强硬”机器人选手正激烈格斗。女机器人一个90度侧踢拿下比赛后，突然做出“拍屁股”的拟人动作，引发全场欢呼。
近日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》落下帷幕，比赛过程中，众多机器人的一系列动作纷纷出圈，引起大量关注。就此，潇湘晨报记者专访湖南超能机器人董事长肖湘江，赛后解读机器人各种控制模式以及看法。
部分“AI自主”，主要还是人类操控
在CMG大赛的格斗擂台上，机器人被击打后的动态稳姿控制成为技术焦点。肖湘江透露机器人核心难点，指出此次赛事主要采用'遥控主导+局部自主'的双模式控制。
谈及对抗性场景对机器人动态控制、传感器融合技术的推动，以及超能机器人在相关领域的技术储备时，肖湘江明确表示："超能的技术储备主要聚焦健康陪护领域，尤其在手臂与灵巧手的人机交互柔顺性、操作精准度及全身协调控制方面投入更多，其中手部手臂的柔性控制技术已形成核心储备。”
场景分级，建议部分自主的服务机制
“未来服务机器人的人机协同应该是常态化”针对未来服务机器人领域"人工干预与AI自主性如何平衡"的核心命题，
肖湘江就此提出“场景分级法则”：“在端茶、喂饭等独立片段动作、流程化动作中，机器人可完全自主执行；而面对复杂环境或突发情况时，需通过人工干预保障任务安全流畅”。
其次，家庭场景的技术落地必须遵循'三步渐进法则'——首先实现简单家务的自主操作，继而长序列任务，最终达成全场景健康陪护。”
拍臀挑衅为庆祝胜利的标志性创意动作
“CMG大赛就像'机器人奥运会'，用公开对抗暴露技术短板。”肖湘江称此次赛事在一定程度上促进了机器人的发展。肖湘江表示通过比赛，公众能直观看到机器人"从扭秧歌到跑马拉松，再到如今的格斗对抗的技术进化，显著提升了市场对机器人应用的信心"。
这种信心提升对家庭场景落地至关重要——当用户看到机器人能在擂台上稳定对抗，才会相信它能安全服务于日常生活。
就赛事中女性机器人"拍屁股挑衅"的动作引发行业争议问题，肖湘江直言，这是一种拟人化动作设计，是为庆祝胜利的标志性动作，这种娱乐场景可保留一定创意表达，但其表达标准须进行严格规范。
潇湘晨报记者章杨梓昕 实习生蔡颖洁
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